[发明专利]一种双发条匀扭力输出系统

权利要求书

1.一种双发条匀扭力输出系统，其特征在于，包括上弦齿轮（1）和若干制动片（2），所述的上弦齿轮（1）连接有上弦锥齿一（3）和上弦锥齿二（4），所述的上弦锥齿一（3）和上弦锥齿二（4）分别固定在主轴一（5）和主轴二（6）上，所述的主轴一（5）和主轴二（6）上分别设有发条盒一（7）和发条盒二（8），所述的发条盒一（7）和发条盒二（8）内分别设有发条一（9）和发条二（10），且所述发条一（9）的宽度大于所述发条二（10）的宽度，所述主轴一（5）上设有差力联动锥齿轮（11），所述的差力联动锥齿轮（11）与所述发条盒二（8）嵌合连接，所述的主轴二（6）上连接有匀扭力控制齿轮（12），所述的主轴一（5）上连接有动力输出齿轮（13），所述所有制动片（2）均连接在固定环（14）上，所述主轴二（6）上设有与所述制动片（2）内端对应的制动突（15），所述的动力输出齿轮（13）和匀扭力控制齿轮（12）分别连接有同步齿轮一（16）和同步齿轮二（17）。

2.根据权利要求1所述的一种双发条匀扭力输出系统，其特征在于，所述的主轴一（5）和主轴二（6）均套设在固定轴（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种双发条匀扭力输出系统，其特征在于，所述所有制动片（2）的外端均连接有控制环（19），所述控制环（19）与匀扭力控制齿轮（12）固定。