[发明专利]一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统

权利要求书

1.一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统，包括转速环控制模块(4)、q轴电流环控制模块(5)、d轴电流环模块(6)、2r/2s坐标变换模块(7)和2s/2r坐标变换模块(10)，电机转速Ω与给定转速Ω^*相比较的差值输入转速环控制模块(4)得到给定电流其特征是：转速环控制模块(4)的输出端连接控制器(14)的输入端，给定电流输入到控制器(14)中，控制器(14)输出最佳转矩角最佳转矩角与电机的转子位置角θ相加得到新转子位置角θ'，新转子位置角θ'分别输入到2r/2s坐标变换模块(7)和2s/2r坐标变换模块(10)中得到新的2r/2s坐标变换模块(7)和新的2s/2r坐标变换模块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统，其特征是：电机的三相定子电流经Clark变换输入新的2s/2r坐标变换模块(10)中，经变换得到电流分量将电流分量与给定电流的差值输入至d轴电流环模块(6)得到电压指令将电流分量与转速环控制模块(4)输出的给定电流作差，输入至q轴电流环控制模块(5)得到电压指令电压指令和均输入至新的2r/2s坐标变换模块(7)中得到电压指令和将电压指令和经SVPWM模块(8)输出PWM信号给逆变器(9)，控制内置式永磁同步电机。

3.根据权利要求2所述的一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统，其特征是：控制器由带通滤波器(1)、低通滤波器(2)和积分调节器(3)组成，所述的给定电流输入带通滤波器(1)中，给控制器注入一个高频信号A为幅值，ω_h为频率，t为周期，则给定电流中包含有高频信号成分，成为给定电流包含有高频信号的给定电流经过带通滤波器(1)滤波后得到一次谐波分量i_BPF，将一次谐波分量i_BPF乘上sin(ω_ht)，得到电流i_h；将电流i_h输入至低通滤波器(2)得到直流分量i_o；直流分量i_o经积分调节器(3)调节得到转矩角将转矩角与注入的高频信号相加后得到最佳转矩角

4.根据权利要求3所述的一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统，其特征是：频率ω_h大于转速环控制模块(4)的带宽且小于逆变器(9)的开关频率。

5.根据权利要求4所述的一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统，其特征是：频率ω_h为300H_Z，幅值A为0.05A。