[发明专利]一种果蔬选购系统和方法

说明书

本发明涉及一种果蔬选购系统和方法，在该系统中包括果蔬选购装置和控制终端，所述果蔬选购装置包括移动载物台、机械手、摄像装置、气动组件、载物台控制组件、机械手控制组件和气动控制组件，所述控制终端包括中央控制模块、远程通信模块、摄像控制模块和图像处理模块；所述载物台控制组件、机械手控制组件和气动控制组件均接收来自中央控制模块的控制信息来对移动载物台、机械手和气动组件进行控制；所述摄像控制模块对摄像装置进行控制，所述图像处理模块对摄像控制模块保存的果蔬图片进行果蔬信息和果蔬坐标的识别，所述远程通信模块用于接收果蔬信息。本发明实现了对果蔬的智能挑选的工作，可以节省人力。

技术领域

本发明涉及果蔬购买技术领域，具体为一种果蔬选购系统和方法。

背景技术

随着科技的发展，线上购物逐渐取代了线下购物来到人们的生活中，使人们能足不出户买到需要的产品。然而对于果蔬行业的商户来说，当他们接到线上订单时，往往需要对果蔬进行挑选和称重，需要耗费大量的人力，当订单量大时，往往会忙不过来，因此需要一种能自动多果蔬进行挑选的装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种果蔬选购系统和方法，可以根据果蔬信息自动挑选出符合要求的果蔬。

具体方案如下：

一种果蔬选购系统，包括果蔬选购装置和控制终端，所述果蔬选购装置包括移动载物台、机械手、摄像装置、气动组件、载物台控制组件、机械手控制组件和气动控制组件，所述控制终端包括中央控制模块、远程通信模块、摄像控制模块和图像处理模块；所述气动组件包括吸盘，所述机械手设置于所述移动载物台的上方，所述气动组件的吸盘设置于所述机械手上，所述摄像装置固定设置于所述机械手的上方。

所述载物台控制组件分别连接于中央控制模块和移动载物台，其接收来自中央控制模块的控制信息以控制移动载物台的移动，所述机械手控制组件分别连接于中央控制模块和机械手，其接收来自中央控制模块的控制信息以控制机械手的移动，所述气动控制组件分别连接于中央控制模块和气动组件，其接收来自中央控制模块的控制信息控制气动组件进行吸气或放气，所述摄像控制模块连接中央控制模块，其根据中央控制模块的控制信息对摄像装置进行控制。

所述中央控制模块还分别与所述远程通信模块、摄像控制模块和图像处理模块电性连接，所述中央控制模块控制摄像装置拍照并将拍摄的果蔬图片发送至摄像控制模块，所述摄像控制模块接收到果蔬图片后进行保存，且发送图片更新指令给图像处理模块，所述图像处理模块对摄像控制模块保存的果蔬图片进行果蔬信息和果蔬坐标的识别，所述远程通信模块用于接收果蔬信息，所述中央控制模块与所述图像处理模块和远程通信模块通信以接收果蔬信息和果蔬坐标。

进一步的，所述移动载物台为转动平台，所述机械手为SCARA机器人，所述机械手控制组件为MS伺服控制器，所述气动控制组件为PLC控制器。

进一步的，所述气动组件还包括空气压缩机、调压过滤阀、电磁阀、空汽过滤器和真空发生器，所述空气压缩机通过调压过滤阀与电磁阀连接，所述电磁阀还包括一与气动控制组件相连的控制端和分别用于吸气和放气的吸气端和放气端，其中所述吸气端通过空汽过滤器和真空发生器连接到吸盘的吸盘上，所述放气端直接连接到吸盘上。

进一步的，所述摄像装置为可光学变焦的USB摄像头。

进一步的，所述果蔬信息包括果蔬种类和果蔬重量。

一种果蔬选购方法，应用于本实施例中所述的系统，包括以下步骤：

步骤一：当远程通信模块接收到果蔬信息时，将该果蔬信息发送给中央控制模块；

步骤二：中央控制模块发送拍照指令给摄像控制模块；

步骤三：当所述摄像控制模块接收到拍照指令后控制摄像装置进行拍照，并控制摄像装置将每次拍照后的果蔬图片发送回摄像控制模块；