[发明专利]一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统

说明书

本发明公开了一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统，其特征在于：所述系统包括油箱1、变量泵2、变频电动机3、第一溢流阀4、第一比例节流阀5、第二比例节流阀6、第三比例节流阀7、比例溢流阀8、动臂油缸9、辅助油缸10和第一蓄能器22、第二蓄能器23，所述变量泵2的出油口分别连接第二比例节流阀6和第三比例节流阀7的一端油口，所述第二比例节流阀6的另一端油口连接动臂油缸9的无杆腔，所述第三比例节流阀7的另一端油口连接动臂油缸9的有杆腔。本发明使用插装阀控制油路的通断，能够提高系统整体运行的稳定性。

技术领域

本发明属于挖掘机领域，具体涉及一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统。

背景技术

挖掘机具有回转平台，在每一个挖掘周期中都会包括回转平台的旋转和制动，在回转平台的制动中会造成大量液压油的浪费，目前也已经有了很对的回收回转制动液压能量的系统，但由于所有的都是直接进入的蓄能器中或进入动力装置中，所以都存在液压系统不稳定的情况，会造成油液的浪费和系统工作效率的降低。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统。

本发明具体采用以下技术方案实现，

一种带有辅助油缸的挖掘机动臂势能回收系统，所述系统包括油箱1、变量泵2、变频电动机3、第一溢流阀4、第一比例节流阀5、第二比例节流阀6、第三比例节流阀7、比例溢流阀8、动臂油缸9、辅助油缸10和第一蓄能器22、第二蓄能器23，所述变量泵2的出油口分别连接第二比例节流阀6和第三比例节流阀7的一端油口，

所述第二比例节流阀6的另一端油口连接动臂油缸9的无杆腔，

所述第三比例节流阀7的另一端油口连接动臂油缸9的有杆腔，

所述第一比例节流阀5的一端油口设置在第二比例节流阀6与动臂油缸9的无杆腔之间，另一端连接油箱，

所述比例溢流阀8的第一工作油口设置在第三比例节流阀7与动臂油缸9的有杆腔之间，第二工作油口连接油箱，

所述辅助油缸10的有杆腔连接第二换向阀14的一端油口，所述第二换向阀14的另一端油口分别连接第四插装阀18的a2口和第五插装阀19的a3口，所述第四插装阀18的b2口连接油箱，所述第五插装阀19的b3口连接蓄能器22，所述第四插装阀18的控制油口连接第四换向阀20的A1油口，所述第五插装阀19的控制油口连接第四换向阀20的B1油口，所述第四换向阀20的P1油口连接油箱，K1油口连接第二换向阀14的另一端油口，

所述辅助油缸10的无杆腔连接第三换向阀15的一端油口，所述第三换向阀15的另一端油口分别连接第二插装阀16的a4口和第三插装阀17的a5口，所述第二插装阀16的b4口连接油箱，所述第三插装阀17的b5口连接蓄能器23，所述第二插装阀16的控制油口连接第五换向阀21的A2油口，所述第三插装阀17的控制油口连接第五换向阀21的B2油口，所述第五换向阀21的P2油口连接油箱，K2油口连接第三换向阀15的另一端油口，

所述动臂油缸9的无杆腔与第三换向阀15的一端油口之间还设置有第一插装阀11，所述动臂油缸9的无杆腔连接第一插装阀11的a1口，所述第三换向阀15的一端油口连接第一插装阀11的b1口，所述第一插装阀11的控制油口连接第一换向阀12的A3油口，所述第一换向阀12的K3油口连接油箱，所述第一换向阀12的P3油口通过梭阀13连通第一插装阀11的a1口和b1口中的一者。

进一步地，所述第一换向阀12为二位三通电磁换向阀。

进一步地，所述第二换向阀14和第三换向阀15为二位二通电磁换向阀，且处于常闭状态。

进一步地，所述第四换向阀20和第五换向阀21为二位四通电磁换向阀。

进一步地，还包括控制器，用于控制系统中阀的工作。