[发明专利]一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置

说明书

本发明公开了一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，包括修磨测试单元和拆帽测试单元，修磨测试单元包括第一修磨棒支撑座、第二修磨棒支撑座和伺服电机，第一修磨棒支撑座和第二修磨棒支撑座上设有正对的修磨测试棒，伺服电机的输出端设有能够驱动第一修磨棒支撑座、第二修磨棒支撑座同步靠近或同步分离的传动机构；拆帽测试单元包括升降轴和扭矩限制器，升降轴的下端设有拆帽测试棒，升降轴能够与扭矩限制器的过载动作体同步转动。本发明可提高测试效率，降低测试成本，测试装置结构简单，操作方便；可真实模拟焊接电极帽的修磨和拆卸工况。

技术领域

本发明用于测试装置技术领域，特别是涉及一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置。

背景技术

随着汽车焊接自动化水平的不断提高，越来越多的焊枪电极帽自动修磨和拆卸设备应用于汽车焊接生产线中。而各型设备在量产前均需要进行大量测试验证。由于此类设备自动运行时往往与工业机器人、焊枪协同工作，如果不采用专用测试装置进行相关设备的测试验证，将会占用机器人、焊枪等关键设备，同时耗费大量的时间、人力和材料。如果自行研发测试装置，投入成本大，研究周期长，研发风险也较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，专门用于焊枪电极帽自动修磨设备和拆卸设备的测试，可极大提高测试效率，降低测试成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，包括修磨测试单元和拆帽测试单元，修磨测试单元包括第一修磨棒支撑座、第二修磨棒支撑座和伺服电机，第一修磨棒支撑座和第二修磨棒支撑座上设有正对的修磨测试棒，伺服电机的输出端设有能够驱动第一修磨棒支撑座、第二修磨棒支撑座同步靠近或同步分离的传动机构；拆帽测试单元包括升降轴和扭矩限制器，升降轴的下端设有拆帽测试棒，升降轴能够与扭矩限制器的过载动作体同步转动。

进一步作为本发明技术方案的改进，传动机构包括直线导轨、通过导轨滑块安装在所述直线导轨上的滑块安装板以及由伺服电机驱动并能够带动滑块安装板沿直线导轨运动的丝杠螺母机构，滑块安装板包括第一滑块安装板和第二滑块安装板，第一修磨棒支撑座设在第一滑块安装板上，第二修磨棒支撑座设在第二滑块安装板上。

进一步作为本发明技术方案的改进，丝杠螺母机构包括沿直线导轨方向设置的正反螺旋丝杠、设在正反螺旋丝杠正螺纹段的第一丝杠螺母和设在正反螺旋丝杠反螺纹段的第二丝杠螺母，第一丝杠螺母设在第一滑块安装板上，第二丝杠螺母设在第二滑块安装板上。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括安装基板，直线导轨安装在安装基板上，正反螺旋丝杠通过丝杠支撑座安装在安装基板上，伺服电机的输出端设有减速机并安装在安装基板上，正反螺旋丝杠的一端通过联轴器与减速机的输出轴连接，还包括修磨支架，安装基板设在修磨支架上，修磨支架的底部设有修磨直线滑台。

进一步作为本发明技术方案的改进，拆帽测试单元还包括拆帽支架和接近开关，扭矩限制器设在拆帽支架上，扭矩限制器的过载动作体上设有能够与接近开关配合来确定达到测试扭矩的拨片，扭矩限制器设有轴孔，升降轴能够沿轴孔相对于扭矩限制器升降，升降轴在轴孔内能够与扭矩限制器的过载动作体同步转动。

进一步作为本发明技术方案的改进，轴孔和升降轴之间设有传递扭矩的平面，拆帽支架的底部设有拆帽直线滑台。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括能够驱动升降轴升降的驱动部件，所述驱动部件包括气缸，气缸的活塞杆与升降轴连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括设备安装单元，设备安装单元包括设备安装支架，设备安装支架的底部设有安装直线滑台，设备安装支架上设有用于固定被测试设备的孔位。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括台架，修磨测试单元、拆帽测试单元和设备安装单元均安装在所述台架上。