[发明专利]一种动臂能量回收系统

权利要求书

1.一种动臂能量回收系统，其特征在于：所述系统油箱（1）、液压泵（2）、第一比例节流阀（3）、第一溢流阀（4）、第二比例节流阀（5）、冷却器（6）、主换向阀（7）、第一动臂油缸（8）、第二动臂油缸（9）、第一单向阀（10）、第二单向阀（11）、第二溢流阀（12）、第三溢流阀（13）、第三单向阀（14）、第四单向阀（15）、第一电磁阀（16）、第二电磁阀（17）、第四溢流阀（18）、液压马达（19）、变量泵（20）、第五单向阀（21）、第六单向阀（22）、第三电磁阀（23）、第五溢流阀（24）、蓄能器（25）、压力传感器（26）、飞轮（27）、发电机（28）、超级电容（29）和控制器，

液压泵（2）将油箱中的液压油通过第一比例节流阀（3）输送到主换向阀（7）的A1油口，主换向阀B1油口与连接第二比例节流阀（5），主换向阀P1油口接第一动臂油缸（8）、第二动臂油缸（9）的无杆腔，主换向阀K1油口接第一动臂油缸（8）、第二动臂油缸（9）的有杆腔，主换向阀（7）的左侧主油路与油箱之间分别连接有第二溢流阀（12）、第三单向阀（14），主换向阀（7）的右侧主油路与油箱之间分别连接有第三溢流阀（13）、第四单向阀（15），左侧主油路、右侧主油路分别通过第一单向阀（10）、第二单向阀（11）连接第一电磁阀（16）的一端油口，所述第一电磁阀（16）的另一端油口分别连接蓄能器（25）和第二电磁阀（17）的一端油口，所述第二电磁阀（7）的另一端油口连接液压马达（19），所述液压马达（19）用于驱动变量泵（20），在第二电磁阀（17）的另一端油口与液压马达（19）之间连接有第四溢流阀（18）的第一工作油口，所述第四溢流阀的第二工作油口连接油箱，所述变量泵（20）将油箱中的低压油通过第六换向阀（22）泵送到蓄能器（25）中，所述液压马达（19）同时驱动飞轮（27）旋转，从而驱动发电机（28）发电，所述发电机（28）连接超级电容，所述超级电容连接液压泵（2）的电机。

2.如权利要求1所述的一种动臂能量回收系统，其特征在于：主换向阀（7）为三位四通换向阀。

3.如权利要求2所述的一种动臂能量回收系统，其特征在于：所述冷却器（6）为带冷却剂管路的冷却器。

4.如权利要求3所述的一种动臂能量回收系统，其特征在于：所述控制器用于控制第一电磁阀（16）、第二电磁阀（17）、第三电磁阀（23）的通断。

5.如权利要求4所述的一种动臂能量回收系统，其特征在于：所述控制器用于控制第一比例节流阀（3）和第二比例节流阀（5）的开度大小。