[发明专利]电子地图导航中绘制指示标识的方法及装置有效

专利信息
申请号: 201810729749.8 申请日: 2018-07-05
公开(公告)号: CN109059955B 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 耿志轩;崔志强;李园园 申请(专利权)人: 腾讯大地通途(北京)科技有限公司;腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: G01C21/36 分类号: G01C21/36
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 贾允;肖丁
地址: 100089 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 电子地图 导航 绘制 指示 标识 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种电子地图导航中绘制指示标识的方法,其特征在于,包括:

获取目标路口的道路数据和路径规划数据,所述目标路口为被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口;

根据所述目标路口的道路数据判断所述目标路口是否为环形路口;

如果所述目标路口为环形路口,则按照第二绘制策略绘制目标路口的路网;

根据所述目标路口的路径规划数据,在所述路网中绘制指示标识并显示;

所述按照第二绘制策略绘制目标路口的路网包括:

将指示标识显示区域的中心点作为第一控制点,将指示标识显示区域的底边的中点作为第二控制点,以所述第一控制点为圆心按照预设的半径值绘制圆环,以第一控制点与第二控制点的连线与所述圆环之间的相交点为起点向所述第二控制点绘制线段,将绘制的线段作为被导航对象沿导航路径进入所述目标路口的第一道路;

根据所述目标路口的道路数据中各条道路之间的相对角度,计算目标路口中除第一道路之外的其余道路与所述第一道路之间的夹角;

根据计算结果确定各条道路与圆环的交点,并以所述交点为起点绘制道路。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标路口的路径规划数据,在所述路网中绘制指示标识并显示包括:

根据所述目标路口的路径规划数据,在所述路网中沿导航路径绘制导向线;

在所述导向线上添加指向图形;

根据所述指向图形和所述导向线生成指示标识并显示。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标路口的道路数据和路径规划数据包括:

获取被导航对象当前位置信息和导航数据,所述导航数据包括道路数据和路径规划数据;

对被导航对象当前位置到被导航对象前方导航路径上最近的路口的道路数据进行解析,获得目标路口的道路数据,所述目标路口的道路数据包括目标路口的类型和目标路口中各条道路之间的相对角度。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标路口的路径规划数据,在所述路网中绘制指示标识并显示之前,还包括:如果所述目标路口不为环形路口,则按照第一绘制策略绘制目标路口的路网;

所述按照第一绘制策略绘制目标路口的路网包括:

将指示标识显示区域的中心点作为第一控制点,将指示标识显示区域的底边的中点作为第二控制点,绘制所述第一控制点到第二控制点的连线作为被导航对象沿导航路径进入所述目标路口的第一道路;

根据所述目标路口的道路数据中各条道路之间的相对角度,计算目标路口中除第一道路之外的其余道路与所述第一道路之间的夹角;

根据计算结果,依次以第一控制点为起点绘制其余道路。

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述目标路口不为环形路口时,所述导向线由入边和出边组成;

所述根据所述目标路口的路径规划数据,在所述路网中沿导航路径绘制导向线包括:

根据所述目标路口的路径规划数据,确定被导航对象在目标路口的进入路线和离开路线,计算进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度;

沿所述第一道路绘制入边;

根据所述进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度,沿所述路网的道路绘制出边,所述出边与入边相交。

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述目标路口为环形路口时,所述导向线由入边、出边和中间连线组成;

所述根据所述目标路口的路径规划数据,在所述路网中沿导航路径绘制导向线包括:

根据所述目标路口的路径规划数据,确定被导航对象在目标路口的进入路线和离开路线,计算进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度;

沿所述第一道路绘制入边;

根据所述进入路线与离开路线之间的转向方向和转向角度,沿所述路网的道路绘制出边,所述出边与入边不相交;

沿所述路网的道路绘制连接所述入边和所述出边的中间连线。

7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述在所述导向线上添加指向图形包括:

在所述出边的末端添加指向图形。

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