[发明专利]一种紧急状况处理方法有效
申请号: | 201810729914.X | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN108646659B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 戴燕 |
地址: | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 紧急 状况 处理 方法 | ||
本发明涉及一种紧急状况处理方法,方法包括:车辆控制单元根据派送信息工作;当物流车中的微处理单元接收到异常数据时,将异常数据发送至中央处理单元;中央处理单元根据异常数据确定与异常数据相对应的第一控制指令,并将第一控制指令发送至车辆控制单元;车辆控制单元向微处理单元发送处理反馈信息;当处理反馈信息为第一处理反馈信息时,中央处理单元将异常数据发送至服务器;服务器根据异常数据确定与异常数据所对应的异常类别信息,并根据异常类别信息确定与异常类别信息相对应的维护人员ID信息;根据维护人员ID信息将异常数据发送至用户终端;中央处理单元接收维护人员根据异常数据输入的第二控制指令。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种紧急状况处理方法。
背景技术
随着经济的发展和科技的进步,人们的生活节奏也越来越快,快节奏的生活方式使得城市物流越来越受到有关部门的重视。目前,很多物流平台无法解决“最后一公里”的问题。而如果使用传统的人工物流方式,不仅人力成本高,配送效率也很低。而随着人工智能的崛起以及人力成本的不断提升,市场也越来越关注于基于人工智能技术的物流配送车,对于智能化自动驾驶物流车的需求,显现的尤为迫切。虽然自动驾驶领域已经有了相关的技术,但是,目前自动驾驶物流车仍无法智能、高效的完成物流任务。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种紧急状况处理方法,在物流车遇到紧急状况时,首先对照预设控制指令尝试自行解决问题,在自行解决无果后,通过服务器将紧急状况发送至相关维护人员的用户终端,通知维护人员到场维护,这种方式不仅可以节约人员维护成本,也可以更迅速、有效的处理紧急状况。
为实现上述目的,本发明提供了一种紧急状况处理方法,所述方法包括:
物流车中的车辆控制单元根据派送信息工作;
当所述物流车中的微处理单元接收到异常数据时,将所述异常数据发送至所述物流车中的中央处理单元;
所述中央处理单元根据所述异常数据确定与所述异常数据相对应的第一控制指令,并将所述第一控制指令发送至所述车辆控制单元,用以所述车辆控制单元根据所述第一控制指令工作;
所述车辆控制单元向所述微处理单元发送处理反馈信息;
当所述处理反馈信息为第一处理反馈信息时,所述中央处理单元将所述异常数据发送至服务器;
所述服务器根据所述异常数据确定与所述异常数据所对应的异常类别信息,并根据所述异常类别信息确定与所述异常类别信息相对应的维护人员ID信息;
根据所述维护人员ID信息将所述异常数据发送至用户终端,用以所述用户终端向维护人员显示所述异常数据;
所述中央处理单元接收维护人员根据异常数据输入的第二控制指令,并将所述第二控制指令发送至所述车辆控制单元,用以所述车辆控制单元根据所述第二控制指令工作。
优选的,所述异常数据包括货柜异常数据、车体碰撞数据和急停控制数据;
进一步优选的,所述当所述物流车中的微处理单元接收到异常数据时,将所述异常数据发送至所述物流车中的中央处理单元,具体为:
当所述微处理单元接收所述物流车中的柜锁控制器发送的货柜异常数据,或者所述微处理单元接收所述物流车中的防碰撞单元发送的车体碰撞数据,或者所述微处理单元接收所述物流车中急停按钮发送的急停控制数据时,微处理单元将货柜异常数据、车体碰撞数据和急停控制数据中的一个或多个发送至所述中央处理单元。
优选的,当所述物流车中的微处理单元接收到异常数据时,所述方法还包括:
所述中央处理单元通过感知单元获取所述物流车当前环境信息,并将所述物流车当前环境信息发送至所述服务器;
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