[发明专利]一种安装稳定的细胞过滤器

说明书

本发明涉及一种安装稳定的细胞过滤器，包括主体、托板、两个定位机构和两个抓紧机构，抓紧机构包括第一电机、驱动轴、滑环、环形槽、两个驱动组件和两个抓紧组件，抓紧组件包括驱动杆、从动块和固定板，定位机构包括套筒、弹簧和滚珠，驱动组件包括驱动单元和限位单元，驱动单元包括第二电机、连接杆、半齿轮、移动框和两个齿条，限位单元包括传动杆、传动块、导向杆和滑块，该安装稳定的细胞过滤器，通过抓紧机构抓紧离心管的内壁，同时，通过定位机构与离心管之间形成的相互作用力，能够提高主体和托板的稳定性，从而使得该细胞过滤器的安全稳定性更强。

技术领域

本发明涉及生物设备领域，特别涉及一种安装稳定的细胞过滤器。

背景技术

生物工程是以生物学的理论和技术为基础，结合化工、机械与电子计算机等现代工程技术，充分运用分子生物学的最新成就，自觉地操纵遗传物质，定向地改造生物或其功能，短期内创造出具有超远缘性状的新物种，再通过合适的生物反应器对这类“工程菌”或“工程细胞株”进行大规模的培养，以生产大量有用代谢产物或发挥它们独特生理功能一门新兴技术。细胞过滤器则是生物工程设备的一种。

现有的细胞过滤器在使用过程中，直接嵌于离心管内，细胞过滤器与离心管之间的摩擦力较低，使得现有的细胞过滤器的安装稳定性较差，从而降低了现有的细胞过滤器的市场竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安装稳定的细胞过滤器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安装稳定的细胞过滤器，包括主体、托板、两个定位机构和两个抓紧机构，所述托板水平固定在主体的上方，两个定位机构分别设置在托板的两侧，两个抓紧机构分别设置在主体的两侧；

所述抓紧机构包括第一电机、驱动轴、滑环、环形槽、两个驱动组件和两个抓紧组件，所述第一电机水平固定在主体的一侧，所述驱动轴水平设置，所述第一电机与驱动轴同轴设置，所述第一电机与驱动轴传动连接，所述滑环套设在驱动轴上，两个驱动组件分别设置在驱动轴的上方和下方，所述驱动组件驱动滑环滑动，两个抓紧组件分别设置在驱动轴的上方和下方，两个抓紧组件均与滑环连接，所述环形槽竖向固定在主体上；

所述抓紧组件包括驱动杆、从动块和固定板，所述驱动杆的一端与滑环铰接，所述驱动杆的另一端与从动块的一端铰接，两个固定板分别竖向固定在驱动轴的远离第一电机的一端的上方和下方，所述从动块的中心处与固定板铰接；

所述定位机构包括套筒、弹簧和滚珠，所述套筒水平固定在托板的一侧，所述套筒的远离托板的一端上设有第一开口，所述弹簧水平设置在套筒内，所述弹簧的一端与套筒的远离第一开口的一侧的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与滚珠连接，所述第一开口的竖向截面为圆形，所述滚珠的直径略大于第一开口的直径。

作为优选，为了更精准地驱动滑环，所述驱动组件包括驱动单元和限位单元，所述驱动单元包括第二电机、连接杆、半齿轮、移动框和两个齿条，所述第二电机水平设置，所述连接杆竖向设置，所述第二电机通过连接杆与驱动轴固定连接，所述半齿轮竖向设置，所述第二电机与半齿轮同轴设置，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述移动框水平设置，所述移动框与滑环固定连接，两个齿条分别水平固定在移动框内的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合。

作为优选，为了使半齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述半齿轮与齿条之间涂有润滑油。

作为优选，为了提高第二电机的驱动精度，所述第二电机为伺服电机。

作为优选，为了提高移动框的稳定性，所述限位单元包括传动杆、传动块、导向杆和滑块，所述滑块设置在环形槽内，所述滑块与环形槽滑动连接，所述导向杆水平固定在滑块的远离环形槽的一侧，所述传动块套设在导向杆上，所述传动块与导向杆滑动连接，所述传动杆竖向设置，所述传动块通过传动杆与移动框固定连接。