[发明专利]一种便于清理的茶叶揉捻机

权利要求书

1.一种便于清理的茶叶揉捻机，其特征在于，包括底座(1)、控制器(2)、支撑装置、揉捻盘(3)、驱动块(4)、加压块(5)和若干驱动机构，所述控制器(2)固定在底座(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述揉捻盘(3)通过支撑装置设置在底座(1)的上方，所述驱动机构周向均匀分布在揉捻盘(3)的上方，所述驱动机构与驱动块(4)连接，所述加压块(5)固定在驱动块(4)的下方；

所述支撑装置从下而上依次包括升降机构、升降板(6)、调向机构、调向板(7)和振动机构，所述升降机构与升降板(6)传动连接，所述调向机构与调向板(7)传动连接，所述升降机构包括动力组件和两个伸缩组件，两个伸缩组件分别位于动力组件的两侧，所述伸缩组件包括伸缩架(8)和两个第一连杆(9)，所述伸缩架(8)的底端与动力组件连接，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别通过两个第一连杆(9)与升降板(6)铰接；

所述振动机构包括往复组件、往复板(10)、两个竖杆(11)和若干振动组件，所述往复组件与往复板(10)传动连接，所述振动组件均匀分布在往复板(10)的上方，所述振动组件包括振动板(12)和两个弹簧(13)，所述振动板(12)的两端分别通过两个弹簧(13)设置在往复板(10)的上方，所述调向板(7)的两端分别通过两个竖杆(11)与揉捻盘(3)固定连接；

所述往复组件包括第一电机(14)、驱动轮(15)、驱动杆(16)、往复框(17)和连接板(18)，所述第一电机(14)固定在调向板(7)的上方，所述第一电机(14)与PLC电连接，所述第一电机(14)与驱动轮(15)传动连接，所述驱动杆(16)固定在驱动轮(15)的远离圆心处，所述驱动杆(16)位于往复框(17)的内侧，所述往复框(17)通过连接板(18)与往复板(10)固定连接；

所述驱动机构包括支柱(19)、移动组件、弧形板(20)、伸缩组件、连接杆(21)、转盘(42)和横杆(22)，所述支柱(19)的底端固定在底座(1)上，所述移动组件位于支柱(19)的顶端，所述移动组件与弧形板(20)传动连接，所述转盘(42)位于移动组件的上方，所述伸缩组件位于转盘(42)的上方，所述伸缩组件与连接杆(21)的一端连接，所述连接杆(21)的另一端与横杆(22)的一端铰接，所述横杆(22)的另一端与驱动块(4)固定连接，所述转盘(42)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的便于清理的茶叶揉捻机，其特征在于，所述动力组件包括第二电机(23)和两个动力单元，所述第二电机(23)与PLC电连接，两个动力单元分别位于第二电机(23)的两侧，所述动力单元与伸缩组件一一对应，所述动力单元包括轴承(24)、第二驱动轴(25)和滑块(26)，所述轴承(24)和第二电机(23)均固定在底座(1)的上方，所述第二电机(23)与第二驱动轴(25)的一端传动连接，所述第二驱动轴(25)的另一端设置在轴承(24)内，所述滑块(26)套设在第二驱动轴(25)上，所述滑块(26)的与第二驱动轴(25)的连接处设有与第二驱动轴(25)匹配的第一螺纹，所述滑块(26)和轴承(24)分别与伸缩架(8)的底端的两侧铰接。

3.如权利要求1所述的便于清理的茶叶揉捻机，其特征在于，所述调向机构包括支杆(27)、第三电机(28)、第二连杆(29)和第三连杆(30)，所述支杆(27)和第三电机(28)均固定在升降板(6)的上方，所述支杆(27)的顶端与调向板(7)铰接，所述第三电机(28)与PLC电连接，所述第三电机(28)与第二连杆(29)传动连接，所述第二连杆(29)通过第三连杆(30)与调向板(7)铰接。

4.如权利要求1所述的便于清理的茶叶揉捻机，其特征在于，所述往复组件还包括两个定向单元，两个定向单元分别位于往复框(17)的两侧，所述定向单元包括定向环(31)和定向杆(32)，所述定向环(31)固定在往复框(17)上，所述定向环(31)套设在定向杆(32)上，所述定向杆(32)固定在往复板(10)的下方，所述调向板(7)套设在定向杆(32)上。

5.如权利要求1所述的便于清理的茶叶揉捻机，其特征在于，所述往复板(10)的两端设有套环(33)，所述套环(33)与竖杆(11)一一对应，所述套环(33)套设在竖杆(11)上。