[发明专利]一种智能步行训练光电影像系统

权利要求书

1.一种智能步行训练光电影像系统，其特征在于：包括天轨步行模块、影像采集模块、影像感应模块、检测模块、投影模块和主控制器，其中

天轨步行模块，用于提拽病人进行步行训练，检测病人从坐姿到站姿过程中肌力的变化，并保护病人检测和训练时不跌倒，同时将病人训练的参数传输给主控制器；所述训练的参数包括时间、距离、减重重量；

影像采集模块，包括一个以上的摄像头，用于采集病人在康复训练过程中步行训练状态；在训练之后，该影像采集模块还具有回放功能，医生根据回放的影像进行分析病人的恢复情况并制定相应的康复医疗计划，病人根据回放的影像来观看自己在恢复训练过程中步行状态，以便于对不良状态进行及时的更改；

投影模块，包括一个以上的投影镜头，一方面将预设的趣味图案、动画、训练方案投影到地面上或者墙上，增强病人在运动过程的趣味性同时引导病人按投影的图案进行训练；另一方面结合影像采集模块，将采集到的影像实时投影出来，便于病人在康复训练过程中看到自己的步行状态；

影像感应模块，检测病人在投影图像中的位置及状态，同时将信息反馈给主控制器；

检测模块，用于检测病人进行步行训练时的参数，并将采集的参数传输至主控制器；所述步行训练时的参数包括步幅、平衡性、足底压力；

主控制器，分别与天轨步行模块、影像采集模块、影像感应模块、投影模块、检测模块连接并进行控制；主控制器根据收集的信息分别控制天轨步行模块、投影模块来配合病人进行相应的训练；影像感应模块将检测病人在系统中的位置及状态，同时将信息反馈给主控制器，主控制器将根据影像感应模块的信息控制投影模块来投影相应的图案；天轨步行模块将病人评估检测和训练中的减重重量、训练时间、距离的信息传输给主控制器；主控制器将根据设置来控制天轨步行模块、影像采集模块、影像感应模块、检测模块、投影模块的工作状态；同时主控制器根据天轨步行模块检测模块检测到病人生理体征的信息自动生成一个病人的病情评估及训练状况的报告。

2.根据权利要求1所述智能步行训练光电影像系统，其特征在于：所述预设的趣味图案、动画及训练方案，其本身的变化能够引导病人调整步幅、频率及训练模式。

3.根据权利要求1所述智能步行训练光电影像系统，其特征在于：所述投影模块至少具有两种投影方式：一是从上而下的投影，二是从上到侧面的投影。

4.根据权利要求1所述智能步行训练光电影像系统，其特征在于：所述检测模块包含压力传感器、光电传感器。

5.根据权利要求1所述智能步行训练光电影像系统，其特征在于：所述病人进行步行训练时的参数包括足底压力、步幅、步频、路线、速度、行程、训练时消耗的卡路里、减重重量以及运行时间。

6.根据权利要求1所述智能步行训练光电影像系统，其特征在于：所述影像采集模块还包括通讯单元。

7.根据权利要求1所述智能步行训练光电影像系统，其特征在于：所述预设的趣味图案、动画及训练方案，均有多种模式选择。

8.根据权利要求1所述智能步行训练光电影像系统，其特征在于：所述预设训练方案图像能够和病人实际训练的图像进行对比，具有教学功能。

9.根据权利要求1所述智能步行训练光电影像系统，其特征在于：所述天轨步行模块包括轨道、主机、吊带和吊架，所述主机的上端与轨道连接，且所述主机通过吊带与吊架连接；其特征在于：所述主机包括壳体、安装板、刹车装置、行程监控装置、提升装置和控制器，所述安装板固定于壳体内，所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均安装于安装板，且所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均与控制器连接。

10.根据权利要求1所述智能步行训练光电影像系统，其特征在于：所述刹车装置包括刹车摩擦片、刹车片、铰接块、刹车齿轮、刹车电机和弹簧，所述刹车摩擦片固定于刹车片的上端，所述刹车片的中部通过铰接块与安装板的一侧连接，所述刹车片的下端的一侧设有齿条，所述刹车齿轮安装于安装板的一侧，且所述刹车齿轮与齿条啮合；所述刹车电机安装于安装板的另一侧，且所述刹车电机的动力输出轴与刹车齿轮连接；所述弹簧的一端与齿条的下端连接，所弹簧的另一端与安装板连接。