[发明专利]一种基于VR技术的虚拟驾驶感知系统及其场景生成方法在审
| 申请号： | 201810730482.4 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109003335A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 吴涛 | 申请（专利权）人： | 上海思致汽车工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 场景 电动汽车 虚拟 车辆状态参数 行驶路线数据 场景生成 感知系统 行驶状况 虚拟环境 虚拟驾驶 驾驶 汽车 虚拟驾驶场景 自动驾驶系统 驾驶安全性 复杂路况 驾驶行为 指令生成 预判 感知 指令 | ||
1.一种基于VR技术的虚拟驾驶感知系统，包括VR主机和与VR主机连接的头显设备，其特征在于，所述VR主机通过电动汽车的自动驾驶系统采集电动汽车的车辆状态参数以及设定的行驶路线数据后，生成虚拟驾驶感知场景发送到头显设备。
2.一种基于VR技术的虚拟驾驶感知系统，其特征在于，所述头显设备通过陀螺仪控制视角。
3.一种权利要求1～2任一所述的基于VR技术的虚拟驾驶感知系统的场景生成方法，其特征在于，包括：
通过电动汽车的自动驾驶系统获取电动汽车的车辆状态参数以及设定的行驶路线数据；
根据所述行驶路线数据生成虚拟环境场景；
根据所述车辆状态参数，产生虚拟汽车指令，根据所述虚拟汽车指令生成电动汽车在相应驾驶场景中产生的虚拟行驶状况场景，所述虚拟行驶状况场景与虚拟环境场景合成为虚拟驾驶感知场景。
4.根据权利要求3所述的一种基于VR技术的虚拟驾驶感知系统的场景生成方法，其特征在于，所述车辆状态参数包括：当前的续航里程，追踪系统的内置传感器、陀螺仪和磁力计的信息。
5.一种权利要求3所述的基于VR技术的虚拟驾驶感知系统的场景生成方法，其特征在于，所述行驶路线数据包括行驶路线的全景地图。
6.一种权利要求3所述的基于VR技术的虚拟驾驶感知系统的场景生成方法，其特征在于，所述虚拟汽车指令的产生方式包括：根据车辆状态参数以及自动驾驶系统预设的电动车动力学模型数据，计算车辆状态参数下电动汽车受控部件应产生的运动描述数据，通过运动描述数据产生虚拟汽车指令。
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