[发明专利]管材自动上料装置

权利要求书

1.一种管材自动上料装置，包括机架（100）、进给单元（200）和上料单元（300），其特征是：机架（100）上设有上料单元（300），上料单元（300）出料端设有进给单元（200）；

机架（100）包括伸缩组件架（110）、分料组件架（120）和底架（130），底架（130）上沿宽度方向设有多个用于支撑上料单元（300）的支撑架组件，支撑架组件包括并排设置的伸缩组件架（110）和分料组件架（120）；

上料单元（300）包括堆料组件（310）、分料组件（320）、推管组件（330）和上管伸缩组件（340），堆料组件（310）和分料组件（320）沿着上料方向依次设置，分料组件（320）位于分料组件架（120）上，推管组件（330）位于机架（100）一侧，上管伸缩组件（340）位于伸缩组件架（110）上；

进给单元（200）包括夹紧轨道（210）、主动夹紧组件（220）、被动夹紧组件（230）、行走驱动机构（240）和支撑组件（250），夹紧轨道（210）横向设置在上料单元（300）出料端，夹紧轨道（210）一端固设被动夹紧组件（230），另一端滑动连接滑动座，滑动座上固定主动夹紧组件（220），滑动座上连接行走驱动机构（240），夹紧轨道（210）一侧沿长度方向设有多个支撑组件（250）；

所述堆料组件（310）包括升降台（311）、推料架（312）、限位挡板（313）和调节螺杆（314），推料架（312）面向分料组件（320）一端侧面设有调节螺杆（314），调节螺杆（314）上通过螺杆滑块连接限位挡板（313），推料架（312）中部下端连接升降台（311）；

所述分料组件（320）包括一级链条（321）、二级链条（322）、分料爪（323）、张紧螺杆（324）、第一分料限位开关（325A）、第二分料限位开关（325B）和分料驱动件（326），分料驱动件（326）输出端连接一级链条（321），一级链条（321）连接传动轴，传动轴连接铺设在分料组件架（120）上的二级链条（322），二级链条（322）上沿长度方向均匀设有多个分料爪（323），分料组件架（120）上通过螺纹连接张紧螺杆（324），张紧螺杆（324）前端连接张紧链轮，张紧链轮连接在二级链条（322）上实现二级链条（322）的张紧，二级链条（322）出料端位置处依次设有第一分料限位开关（325A）和第二分料限位开关（325B）；

所述推管组件（330）包括推杆支架（331）、推杆气缸（332）、推板（333）和导杆（334），推杆支架（331）上固定推杆气缸（332），推杆气缸（332）驱动端连接推板（333），推板（333）上连接导杆（334），导杆（334）滑动连接在推杆支架（331）上；

所述上管伸缩组件（340）包括伸缩臂（341）、旋转气缸（342）、支撑辊子（343）、齿条（344）、推进气缸（345）、伸缩臂导轨（347）、同步带传动机构（348）、联动架（349）、挡套（3410）和齿轮（3411），伸缩组件架（110）上固设有伸缩臂导轨（347），伸缩臂导轨（347）上滑动连接伸缩臂（341），伸缩组件架（110）侧面设有同步带传动机构（348），同步带传动机构（348）上连接联动架（349），联动架（349）一侧连接伸缩臂（341），伸缩臂（341）在同步带传动机构（348）带动下沿着伸缩臂导轨（347）前后运动，伸缩臂（341）上端设有支撑辊子（343），支撑辊子（343）左右两侧设有旋转气缸（342），旋转气缸（342）驱动端连接挡套（3410），旋转气缸（342）能够带动挡套（3410）旋转竖起实现支撑辊子（343）上管材的左右定位；支撑辊子（343）左右两侧的旋转气缸（342）分别固定在旋转气缸座上，旋转气缸座侧面设有齿条（344），支撑辊子（343）左右两侧的齿条（344）与设置在伸缩臂（341）上的齿轮（3411）啮合，从而实现支撑辊子（343）左右两侧的旋转气缸（342）的同步滑动，支撑辊子（343）左右两侧的旋转气缸座其中一个连接推进气缸（345），推进气缸（345）固在伸缩臂（341）上；

所述支撑组件（250）包括一级气缸（251）、一级升降架（252）、二级气缸（253）、二级升降架（254）和升降顶块（255），一级气缸（251）驱动端连接一级升降架（252），一级升降架（252）上端固定二级气缸（253），二级气缸（253）驱动端连接二级升降架（254），二级升降架（254）上设有升降顶块（255）。