[发明专利]电动车的剎车回充控制方法

权利要求书

1.一种电动车的剎车回充控制方法，应用于一电动车的一控制系统，该控制系统至少包括一马达驱动器、一马达及一回充控制线路，其特征在于，该剎车回充制方法包括下列步骤：

步骤a)该马达驱动器判断是否接收该电动车的一油门控制信号及一剎车控制信号；

步骤b)该马达驱动器于接收该剎车控制信号时控制该马达及该回充控制线路采用一主要力道执行一回充动作；及

步骤c)该马达驱动器于没有接收该剎车控制信号并且也没有接收该油门控制信号时，控制该马达及该回充控制线路采用一次要力道执行该回充动作，其中该次要力道相异于该主要力道。

2.根据权利要求1所述的剎车回充控制方法，其特征在于，该马达驱动器在该步骤b)中执行该回充动作所采用的回充电流大于在该步骤c)中执行该回充动作所采用的回充电流。

3.根据权利要求1所述的剎车回充控制方法，其特征在于，更包括一步骤a1：该马达驱动器于接收该油门控制信号时控制该马达对应旋转以令该电动车进行加速。

4.根据权利要求1所述的剎车回充控制方法，其特征在于，该步骤c)包括下列步骤：

步骤c1)该马达驱动器于没有接收该剎车控制信号并且也没有接收该油门控制信号时，取得该电动车的一目前速度；

步骤c2)依据该目前速度由多个该次要力道中取得对应的一回充力道，其中该多个次要力道分别小于该主要力道；及

步骤c3)控制该马达及该回充控制线路采用所取得的该回充力道执行该回充动作。

5.根据权利要求4所述的剎车回充控制方法，其特征在于，该多个次要力道的数量至少为三组，并且各该次要力道分别对应至不同的速度区间。

6.根据权利要求4所述的剎车回充控制方法，其特征在于，该多个次要力道至少包括对应至时速六十公里以上的一第一次要力道、对应至时速三十公里至时速六十公里的一第二次要力道、以及对应至时速三十公里以下的一第三次要力道，其中该第一次要力道大于该第二次要力道，该第二次要力道大于该第三次要力道。

7.根据权利要求4所述的剎车回充控制方法，其特征在于，更包括下列步骤：

d)判断该电动车是否静止；及

e)于该电动车静止前重复执行该步骤a)至该步骤c)。

8.根据权利要求1所述的剎车回充控制方法，其特征在于，该步骤c)包括下列步骤：

步骤c1)该马达驱动器于没有接收该剎车控制信号并且也没有接收该油门控制信号时，取得该马达的一目前转速；

步骤c2)依据该目前转速由多个该次要力道中取得对应的一回充力道，其中该多个次要力道分别小于该主要力道；及

步骤c3)控制该马达及该回充控制线路采用所取得的该回充力道执行该回充动作。