[发明专利]一种地图数据更新方法、装置及系统

权利要求书

1.一种地图数据更新方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设的选取规则从原地图中获取多个任务包，所述任务包中包含任务道路路段；

将所述多个任务包分发给多个客户端，以使得所述客户端根据接收的任务包，对所述任务包中的任务道路路段进行道路数据信息采集；所述道路数据信息采集包括：获取客户端轨迹点的定位数据；根据所述轨迹点的定位数据计算每个轨迹点与待匹配道路路段的匹配度；根据所述匹配度，从待匹配道路路段中获取第一匹配道路路段；在所述第一匹配道路路段为任务道路路段时，将所述第一匹配道路路段确定为关联的任务道路路段；获取采集的轨迹点视图信息；根据所述轨迹点构成的运动轨迹的第一长度以及所述第一匹配道路路段的第二长度，判断对于所述关联的任务道路路段的道路数据信息采集是否完整；若完整，则根据所述轨迹点以及轨迹点视图信息生成与所述关联的任务道路路段相对应的道路数据信息；

接收所述多个客户端返回的道路数据信息，并基于所述道路数据信息对所述任务包中的任务道路路段进行数据更新。

2.根据权利要求1所述的地图数据更新方法，其特征在于，所述根据预设的选取规则从原地图中获取多个任务包包括：

根据原地图获取骨干路网；

将所述骨干路网划分为多个具有第一道路里程数的第一区域，所述第一道路里程数为各第一区域内所包含的骨干路网中的道路里程总和；

将原地图与划分后的骨干路网相比对，确定原地图中与所述多个第一区域相对应的多个第二区域；

从各第二区域中分别获取相对应的道路路段集合；

根据每个道路路段集合分别生成包含对应任务道路路段的任务包。

3.根据权利要求1所述的地图数据更新方法，其特征在于，在基于所述道路数据信息对所述任务包中的任务道路路段进行数据更新之前，所述方法还包括：

判断所述道路数据信息是否合格；

若不合格，则放弃使用所述道路数据信息，并将所述道路数据信息所对应的任务道路路段标记为待再次采集道路数据信息。

4.根据权利要求1所述的地图数据更新方法，其特征在于，所述基于所述道路数据信息对所述任务包中的任务道路路段进行数据更新包括：

根据所述道路数据信息，更新所述任务道路路段的形状；和/或，

根据所述道路数据信息，更新所述任务道路路段的道路属性。

5.一种地图数据更新方法，其特征在于，所述方法包括：

接收服务器发送的任务包，所述任务包为服务器根据预设的选取规则从原地图中获取的多个任务包中的任意个，所述任务包中包含任务道路路段；

在根据接收的任务包对所述任务包中的任务道路路段进行道路数据信息采集时：获取轨迹点的定位数据；根据所述轨迹点的定位数据计算每个轨迹点与待匹配道路路段的匹配度；根据所述匹配度，从待匹配道路路段中获取第一匹配道路路段；在所述第一匹配道路路段为任务道路路段时，将所述第一匹配道路路段确定为关联的任务道路路段；获取采集的轨迹点视图信息；根据所述轨迹点构成的运动轨迹的第一长度以及所述第一匹配道路路段的第二长度，判断对于所述关联的任务道路路段的道路数据信息采集是否完整；若完整，则根据所述轨迹点以及轨迹点视图信息生成与所述关联的任务道路路段相对应的道路数据信息；

向所述服务器返回所述道路数据信息，以使得所述服务器基于所述道路数据信息对所述任务包中的任务道路路段进行数据更新。

6.根据权利要求5所述的地图数据更新方法，其特征在于，基于以下公式计算所述轨迹点与待匹配道路路段的匹配度，

m_i-j＝D_i-j×w_i1+A_i-j×w_i2

其中：

m_i-j表示轨迹点i到待匹配道路路段j的匹配度；

D_i-j表示轨迹点i距离待匹配道路路段j的距离；

A_i-j表示轨迹点i的速度方向与待匹配道路路段j的方向的夹角；

w_i1表示轨迹点i的距离权重；

w_i2表示轨迹点i的夹角权重。