[发明专利]无人值守的察打一体网络化安全防御系统及其控制方法

权利要求书

1.一种无人值守的察打一体网络化安全防御系统，其特征在于，所述安全防御系统包括：监控平台、信号中继平台、察打一体节点和手持控制器；其中，在警戒区域内，与警戒区域边界有距离设置节点布控带，在节点布控带内设置多个察打一体节点；在警戒区域内设置一个或多个信号中继平台和一个监控平台；所述察打一体节点与监控平台或信号中继平台进行无线网间通信；所述监控平台与信号中继平台进行无线通信；通过手持控制器设定每一个察打一体节点的参数并获取每一个察打一体节点的监控日志；每一个察打一体节点具有设定的监控区域，在监控区域内根据距离察打一体节点的距离，设置多级警戒线，察打一体节点采集监控区域内目标的图像或雷达扫描信号，并根据目标位于警戒线的位置发出相应级别的拒止警告；每一个察打一体节点与其相邻的察打一体节点之间进行无线网内通信；监控平台定期与每一个察打一体节点进行信息交互，如果通信不正常，监控平台判断此察打一体节点为故障节点，并发送指令至与故障节点相邻的察打一体节点，扩大其监控区域，覆盖故障节点的监控区域；察打一体节点将目标的图像或雷达扫描信号通过无线通信传输至信号中继平台，信号中继平台接收图像或雷达扫描信号并放大传输至监控平台，或者当察打一体节点与监控平台距离满足直接无线通信时，察打一体节点将目标的图像或雷达扫描信号通过无线通信直接传输至监控平台；通过监控平台掌握整个警戒区域内的情况。

2.如权利要求1所述的安全防御系统，其特征在于，所述节点布控带距离警戒区域边界200～300m；在节点布控带内，察打一体节点以锯齿形排布，横向间距20m～100m，根据地区威胁等级设置不同间距，威胁等级越高，间距越小，纵向间距20m～50m，布置多个察打一体节点；并且相邻的察打一体节点之间具有重叠的监控区域，作为协同监控区域。

3.如权利要求1所述的安全防御系统，其特征在于，所述察打一体节点包括：中央控制系统、观瞄系统、拒止系统、随动系统、通信系统和电源管理系统；其中，所述电源管理系统分别连接至中央控制系统、观瞄系统、拒止系统、随动系统和通信系统，提供工作电压；所述中央控制系统分别与观瞄系统、拒止系统、随动系统和通信系统相连；所述观瞄系统设置在随动系统上；观瞄系统包括光电监测和雷达监测，光电监测采集监控区域内的图像，雷达监测采集监控区域内的雷达扫描信号，传输至中央控制系统，中央控制系统根据光电监测采集的图像判断天气情况，根据天气状态或根据监控平台的控制指令切换光电监测或雷达监测；中央控制系统根据图像或雷达扫描信号得到目标的方位角和距离，从而控制随动系统的旋转角和俯仰角，使得观瞄系统跟随目标移动；自警戒区域边界至察打一体节点方向，根据距离察打一体节点由远及近设定第一级警戒线、第二级警戒线和第三级警戒线，并且拒止系统相应地包括四种拒止警告：语音警告、强光警告、强声警告和紧急报警；当观瞄系统监测到有目标进入警戒区域边界但还未进入第一级警戒线时，中央控制系统控制拒止系统发出语音警告，语音警告为多语种的语音提示，警告目标此区域为监控区域不得入内；当观瞄系统监测到有目标进入第一级警戒线但还未进入第二级警戒线时，中央控制系统控制拒止系统发出强光警告，强光警告阻碍目标的视线，使得目标不能继续前进；当观瞄系统监测到有目标进入第二级警戒线但还未进入第三级警戒线时，中央控制系统控制拒止系统发出强声警告，强声警告通过高强度噪声迫使目标失能或逃离，达到拒止的目的但不会产生永久伤害；当观瞄系统监测到有目标进入第三级警戒线内时，中央控制系统通过通信系统向监控平台发出紧急报警；同时，中央控制系统通过通信系统与相邻的察打一体节点之间进行无线网内通信，定期向相邻节点进行信息交互，确认协同监控区域内目标的真实性并共享目标的位置，监控平台定期与每一个察打一体节点进行信息交互，如果通信不正常，监控平台判断此察打一体节点为故障节点，并发送指令至与故障节点相邻的察打一体节点，扩大其监控区域，覆盖故障节点的监控区域；监控平台发送指令至与故障节点相邻的察打一体节点，扩大其监控区域，覆盖故障节点的监控区域，自动接替其监控和拒止功能。