[发明专利]一种自动拗弯生产线系统及其使用方法

权利要求书

1.一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：包括分体设计的模具安装架（1）和机器人安装架（10），所述模具安装架（1）的顶部固定安装有机体（2），所述机体（2）的前侧壁设置有移动气缸（3），所述移动气缸（3）的输出端与丝杠传动装置（4）连接，所述丝杠传动装置（4）与推动气缸（9）连接，所述机器人安装架（10）的顶部通过旋转座与六轴机器人（11）转动连接，所述机体（2）的左端与上下移动气缸（6）连接，所述上下移动气缸（6）的前侧设有前后移动气缸（7），所述前后移动气缸（7）的左侧设有拗弯模具（8），所述拗弯模具（8）的后侧与旋转气缸（13）的输出端连接，所述移动气缸（3）的右侧输出端与传送丝杠（14）连接，所述机体（2）的一侧壁上固定安装有两组呈左右设置的连接套（15），所述传动丝杠（14）与连接套（15）转动连接，所述传动丝杠（14）上还连接有安装座（16），所述推动气缸（9）固定在安装座（16）上，所述拗弯模具（8）包括与推动气缸（9）的输出轴相连接的产品压紧杆（19），所述产品压紧杆（19）的底部设有产品放置槽（18），所述产品放置槽（18）的右侧设有产品托（17），所述拗弯模具（8）的端部设有拗弯模（20）连接，且拗弯模（20）位于产品放置槽（18）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：所述安装座（16）的侧壁上设有螺纹套，且螺纹套位于传送丝杠（14）的外壁上，所述螺纹套的内腔开设有与传动丝杠（14）上的外螺纹相适配的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：所述六轴机器人（11）的机械手处还安装有图像识别装置，用于对产品的钎焊处进行检测。

4.根据权利要求1所述的一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：所述模具安装架（1）的前侧还安装有显示控制器（12），且显示控制器（12）内置POC编程，用于控制产品的拗弯角度。

5.根据权利要求4所述的一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：所述显示控制器（12）分别与移动气缸（3）、上下移动气缸（6）、前后移动气缸（7）、推动气缸（9）以及旋转气缸（13）电性连接，所述显示控制器（12）通过导线与六轴机器人（11）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：所述产品放置槽（18）和产品托（17）的表面均开设有一体成型的凹槽，便于产品的放置。

7.根据权利要求1所述的一种自动拗弯生产线系统，其特征在于：所述产品压紧杆（19）的一端通过圆销与位于模具安装架（1）顶部的承接座转动连接，且产品压紧杆（19）的另一端设有便于和产品表面相接触的调节螺杆。

8.根据权利要求1-7任意所述的一种自动拗弯生产线系统的使用方法，其特征在于：使用时，通过设置的图像识别装置，在六轴机器人（11）将通过多个角度的旋转对产品进行焊料挑选，由图像识别装置对产品的各个部位进行拍照，然后将图像与系统内部的图像进行对比，能够针对产品焊料的颜色、大小、有无漏焊等多个方面进行识别，六轴机器人（11）通过显示控制器（12）的POC分析后，通过显示控制器（12）控制六轴机器人（11）在上一工序中将产品夹出，再通过图像识别装置检测产品焊料，随后六轴机器人（11）将产品放置在产品放置槽（18）内，由移动气缸（3）带动传送丝杠（14）上的安装座（16）向前运动，从而带动推动气缸（9）前移，推动气缸（9）的输出轴与产品压紧杆（19）连接，驱动产品压紧杆（19）将产品压紧固定，此时六轴机器人（11）将已拗好的产品取下并放入篮中，在产品放置槽（18）的一侧设置产品托（17），可以使产品不悬空，将产品固定，便于拗弯，此时，拗弯模（20）通过上下移动气缸（6）将产品进行第一步的拗弯，再通过旋转气缸（13）作用于拗弯模具（8），将产品进行第二次拗弯，最后通过前后移动气缸（7）对产品进行第三次拗弯，完成产品的拗弯，本装置通过气缸的上下、前后和旋转的作用，对产品进行多个角度的拗弯，能够实现对多种产品的拗弯。