[发明专利]一种铁钻工钳头线位移传感器对中装置

说明书

本发明公开一种铁钻工钳头线位移传感器对中装置，包括芯杆、滑套和位移传感器，芯杆一端安装有限位杆头，另一端伸入所述滑套中，滑套末端安装有滑套端盖，滑套端盖的外侧安装有位移传感器，位移传感器的检测杆穿过滑套端盖且位于所述芯杆内部，本发明解决了现有技术中钳头对钻具中心位置随机变化的情况下，难以准确找中的技术问题。

技术领域

本发明涉及石油钻井设备技术领域，尤其涉及一种铁钻工钳头线位移传感器对中装置。

背景技术

目前，铁钻工钳头相对钻具的找中，多采用安装于夹紧钳位置的机械限位等来实现，该方式主要是让钳头伸出后钻具顶住机械限位点，实现找中。存在着一是由于现场使用的钻具直径有变化，二是使用不同直径的钻具需要手动调节机械限位点，三是机械限位点重复使用后磨损等等，故每次使用既麻烦、耗时又不准确；安装于夹紧钳+位置的机械限位就不能满足铁钻工钳头对钻具找中的要求。从而，铁钻工现有的找中方式，不能满足现场的工况要求，降低了铁钻工的自动化程度和生产效率。

授权公告号为：CN 107869317 A的专利公开了一种新型钻杆上扣对中装置，两个对中装置的液压缸推动连杆运动，带动对中槽夹持固定钻杆，待连接钻杆通过对中槽喇叭口导向使两钻杆中心对齐，然后对中槽后退，液压大钳进行上卸扣。本发明的对中槽夹持固定钻杆，对中槽喇叭口导向对中，可以是一体式结构或分体式结构，本发明的对中槽通过弹簧调整高度可以使用弹簧、气缸、液压缸、丝杠等各种调节方式。为保证对中槽夹持的准确性和对中槽运动的稳定性，对中槽运动轨迹上设置有导轨，并且对中槽下方有滚轮沿导轨运动，该专利采用的是两个对中槽进行对中，这样的结构过于复杂，而且只能对特定尺寸的钻杆进行对中，适用范围窄。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁钻工钳头线位移传感器对中装置，解决了现有技术中钳头对钻具中心位置随机变化的情况下，难以准确找中的技术问题。

一种铁钻工钳头线位移传感器对中装置，包括芯杆、滑套和位移传感器，所述芯杆一端安装有限位杆头，另一端伸入所述滑套中，所述滑套末端安装有滑套端盖，所述滑套端盖的外侧安装有位移传感器，所述位移传感器的检测杆穿过所述滑套端盖且位于所述芯杆内部。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述芯杆远离限位杆头的一端安装有位移传感器的磁环，所述磁环的中心线与所述位移传感器的检测杆的中心线一致，采用本步的有益效果是通过磁环与位移传感器的检测杆相互配合，可以完成移动量的检测。

进一步地，所述弹簧设置在所述滑套内部，且弹簧位于滑套端盖和芯杆端部之间，采用本步的有益效果是利用弹簧可以起到缓冲作用，防止磁环与滑套端盖发生撞击，同时弹簧也能够使得芯杆回复到一定位置，便于重新对中。

进一步地，所述限位杆头的端面为平面，采用本步的有益效果是这样提高对中的精确度。

进一步地，所述芯杆的中心线与位移传感器的检测杆的中心线一致，采用本步的有益效果是这样保证位移检测的准确性。

进一步地，所述位移传感器的检测精度为±0.05mm。

进一步地，所述滑套远离滑套端盖的一端安装有夹紧钳本体。

进一步地，它还包括PLC控制器，所述PLC控制器与位移传感器电连接，接收并比对位移传感器检测的位移数据，采用本步的有益效果是利用PLC控制器实现数据的比对，这样有利于进行控制。

本发明的有益效果：

本发明提供一种对中装置，通过位移传感器和安装在芯杆端部的磁环相配合，可以对位移量进行检测，再和存储在PLC控制器中的钻具数据进行比对，当条件满足时，钳头停止前移，即完成对中，本发明结构简单，且能够完成动态对中。

附图说明