[发明专利]一种碟球

权利要求书

1.一种碟球，其特征在于，包括：

旋转轴；

第一旋转体，其围绕所述旋转轴的上部设置，并且所述第一旋转体的上端部的中心位置设有万向滚珠；

第二旋转体，其围绕所述旋转轴的下部设置，并且所述第二旋转体的下端部的中心位置设有万向滚珠，其中，所述第一旋转体和第二旋转体中的至少一者相对于所述旋转轴可转动；

中间回转体，其位于所述第一旋转体和第二旋转体之间，并且围绕所述旋转轴的中部固定连接或可转动地连接，所述中间回转体为弹性部件并且其直径大于所述第一旋转体和所述第二旋转体的直径；以及

多个击打锤，通过连接杆悬设于所述中间回转体上以便在该碟球受外力过程中击打所述第一旋转体或所述第二旋转体。

2.如权利要求1所述的碟球，其特征在于，还包括设置于所述第一旋转体和所述旋转轴之间的第一轴承，和/或，设置于所述第二旋转体和所述旋转轴之间的第二轴承。

3.如权利要求2所述的碟球，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承中的一者或两者为单向球轴承或者单向滚子轴承。

4.如权利要求2所述的碟球，其特征在于，所述第一旋转体与所述第一轴承的内圈固定连接，和/或，所述第二旋转体与所述第二轴承的内圈固定连接。

5.如权利要求2所述的碟球，其特征在于，所述第一旋转体与所述第一轴承的外圈固定连接，和/或，所述第二旋转体与所述第二轴承的外圈固定连接。

6.如权利要求1所述的碟球，其特征在于，所述第一旋转体和所述第二旋转体为圆锥形结构或圆盘状结构或螺旋桨状结构。

7.如权利要求6所述的碟球，其特征在于，所述第一旋转体与所述第二旋转体相对于所述中间回转体镜像对称设置。

8.如权利要求6所述的碟球，其特征在于，所述第一旋转体和所述第二旋转体中的一者或两者的底面所对的经过圆锥母线的截面的顶角范围为116度至168度。

9.如权利要求1所述的碟球，其特征在于，所述第一旋转体和所述第二旋转体的表面突出设置有能够在所述中间回转部转动过程被所述击打锤击打的被击打部。

10.如权利要求9所述的碟球，其特征在于，所述击打锤和所述被击打部中的一者或两者由弹性材料制成。

11.如权利要求1所述的碟球，其特征在于，所述中间回转体包括：

内圈，套在所述旋转轴上；

外圈，其由弹性材料形成，所述多个击打锤悬设于所述外圈上；

弹性支撑件，其径向连接在所述内圈和外圈之间。

12.如权利要求11所述的碟球，其特征在于，所述内圈与所述旋转轴之间设有第三轴承。

13.如权利要求11所述的碟球，其特征在于，所述连接杆固定设置于所述外圈的上端或下端。

14.如权利要求1所述的碟球，其特征在于，还包括：

电动机，固定设置在所述第一旋转体或所述第二旋转体内部，所述电动机输出轴与所述旋转轴连接；

控制部，设置在所述第一旋转体或所述第二旋转体内部，其控制所述电动机的旋转；

电源，与所述电动机和所述控制部电连接。

15.如权利要求1所述的碟球，其特征在于，所述第一旋转体上端的万向滚珠和所述第二旋转体下端的万向滚珠之间的间距与所述中间回转体的直径之比的范围是1:18至8:5。