[发明专利]限界检测系统及其方法

权利要求书

1.一种限界检测系统(10)，其特征在于，包括：

处理器(100)，用于根据激光雷达检测装置(300)、速度检测装置(400)、姿态检测装置(500)和补偿装置(600)检测得到的信息，获取限界轮廓图像；并将所述限界轮廓图像与标准限界图像进行对比，判断当前检测的限界是否存在侵限，若存在侵限，控制侵限拍照装置(700)启动，对侵限物进行拍照；

所述处理器(100)还用于获取标准限界数据，根据所述激光雷达检测装置(300)和所述姿态检测装置(500)获取检测数据，并根据所述速度检测装置(400)测得的速度和检测车运行的时间得到所述检测数据对应的限界的位置；

将所述检测数据与多个所述标准限界数据分别进行匹配，确定所述检测数据的标准限界类型；所述标准限界类型包括直线限界、曲线限界、高架限界、隧道限界、区间限界、车站限界；其中，所述车站限界包括左站台限界、右站台限界和双站台限界；

存储器(200)，与所述处理器(100)连接，用于存储数据；

所述激光雷达检测装置(300)，与所述存储器(200)连接，用于检测线路断面信息；

所述速度检测装置(400)，与所述存储器(200)连接，用于检测所述限界检测系统(10)的运动载体的运行速度；

所述姿态检测装置(500)，与所述存储器(200)连接，用于检测所述运动载体的姿态信息；

所述补偿装置(600)，与所述存储器(200)连接，用于测量所述运动载体的振动偏移量，消除所述运动载体相对运行轨道振动带来的检测误差；所述补偿装置(600)的检测频率高于所述激光雷达检测装置(300)的扫描频率。

2.根据权利要求1所述的限界检测系统(10)，其特征在于，所述姿态检测装置(500)包括：

倾角检测器(510)，与所述存储器(200)连接，用于检测所述运动载体的姿态角度；

角速度检测器(520)，与所述存储器(200)连接，用于检测所述运动载体的角速度；

加速度检测器(530)，与所述存储器(200)连接，用于检测所述运动载体的加速度。

3.根据权利要求1所述的限界检测系统(10)，其特征在于，所述侵限拍照装置(700)与所述存储器(200)连接，用于对所述侵限物拍照。

4.根据权利要求1所述的限界检测系统(10)，其特征在于，还包括报警装置(800)，与所述处理器(100)连接，用于侵限报警。

5.一种使用权利要求1所述的限界检测系统进行限界检测的方法，其特征在于，包括：

S10，通过所述激光雷达检测装置(300)检测线路断面信息，并存储于所述存储器(200)；

S20，通过所述速度检测装置(400)检测所述运动载体的运行速度，并存储于所述存储器(200)；

S30，通过姿态检测装置(500)检测所述运动载体的姿态信息，并存储于所述存储器(200)；

S40，所述处理器(100)根据所述存储器(200)存储的所述线路断面信息、所述运行速度和所述姿态信息确定限界；

S50，通过所述处理器(100)获取所述限界对应的标准限界的类型，并获取所述标准限界；

S60，通过所述处理器(100)对比所述限界与所述标准限界，确定是否存在侵限。

6.根据权利要求5所述的限界检测方法，其特征在于，S50包括：

S510，通过所述处理器(100)获取检测数据，所述检测数据包括激光雷达检测数据和姿态检测数据，所述激光雷达检测数据为表征所述线路断面信息的数据，所述姿态检测数据为表征所述姿态信息的数据；

S520，通过所述处理器(100)获取标准限界数据；

S530，通过所述处理器(100)将所述检测数据与所述标准限界数据进行匹配，识别出所述检测数据对应的标准限界类型。