[发明专利]自动清洁设备的充电方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本发明的实施例提供了一种自动清洁设备的充电方法、装置、存储介质和电子设备，涉及人工智能领域。其中，所述方法包括：检测与自动清洁设备配套的充电桩的输出电压；确定在第一预设时间段内充电桩的输出电压相对于充电桩的额定充电电压是否降低超过第一预设电压值；若是，降低充电桩的充电电流；确定在第二预设时间段内充电桩的输出电压相对于充电桩的额定充电电压是否降低超过第二预设电压值；若是，确定自动清洁设备与充电桩的充电接触部位存在充电故障。本发明实施例解决了充电接触部位积累污渍造成的充电触点发热的问题，并且减少了清洁设备报告充电故障的次数，提升了用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自动清洁设备的充电方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着社会科技的进步，家庭服务机器人行业得到了飞速的发展，市场上出现了很多半自动的清洁装置。这类清洁装置通过把人工智能和普通吸尘器的清洁功能进行结合，形成一种对地面进行自动清扫的自动清洁机器人，为人们的生活提供便利。自动清洁机器人使用充电电池作为电源，能够在清洁过程中脱离外部电源，实现自由化的清洁操作。当充电电池的电量低于一定水平时，自动清洁机器人需要识别相应的充电桩，并返回识别出的充电桩进行充电。

现有的自动清洁机器人大部分采用触点式充电，即充电桩的充电接头与自动清洁机器人的充电接口接合进行充电。由于自动清洁机器人和充电桩属于消耗类产品，在使用一段时间后，自动清洁机器人的充电接口或充电桩的充电接头积累污渍，如果不及时处理污渍直接进行充电，会导致自动清洁机器人的充电接口与充电桩的充电接头之间(自动清洁机器人与充电桩的充电接触部位)的阻抗变大，进而带来以下问题：

1、如果充电接触部位的阻抗过大，长时间充电容易造成充电接触部位发热，存在安全隐患。

2、即便充电接触部位的阻抗不影响充电，由于大部分自动清洁机器人中存在预警机制，只要检测到充电电路的阻抗变大时，就会报告充电故障，这样，即便不影响自动清洁机器人的正常充电，也会给用户带来困扰，降低了用户体验。

发明内容

本发明的实施例提供一种自动清洁设备的充电方法、装置、存储介质和电子设备，能够解决充电接触部位积累污渍造成的充电触点发热的问题，并且极大地减少了自动清洁设备报告充电故障的次数，提升了用户体验。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种自动清洁设备的充电装置。所述装置包括：检测模块，用于检测与所述自动清洁设备配套的充电桩的输出电压；第一确定模块，用于确定在第一预设时间段内所述充电桩的输出电压相对于所述充电桩的额定充电电压是否降低超过第一预设电压值；第二确定模块，用于在所述第一确定模块确定在所述第一预设时间段内所述充电桩的输出电压相对于所述充电桩的额定充电电压降低超过所述第一预设电压值时，降低所述充电桩的充电电流；第三确定模块，用于确定在第二预设时间段内所述充电桩的输出电压相对于所述充电桩的额定充电电压是否降低超过第二预设电压值；第四确定模块，用于在所述第三确定模块确定在所述第二预设时间段内所述充电桩的输出电压相对于所述充电桩的额定充电电压降低超过所述第二预设电压值时，确定所述自动清洁设备与所述充电桩的充电接触部位存在充电故障。

可选地，所述装置还包括：第五确定模块，用于在所述第二确定模块降低所述充电桩的充电电流之后，确定在第三预设时间段内所述充电桩的输出电压相对于所述充电桩的额定充电电压是否降低超过所述第二预设电压值，在确定在所述第三预设时间段内所述充电桩的输出电压相对于所述充电桩的额定充电电压降低不超过所述第二预设电压值时，恢复所述充电桩的充电电流。

可选地，所述自动清洁设备包括扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人。