[发明专利]一种新型3D打印机

权利要求书

1.一种新型3D打印机，其特征在于，其包括：底座、工作台、打印机头、X轴移动机构、Y轴移动机构、微波测距传感器、处理器以及执行机构；

所述工作台水平度可调整地设置在所述底座上；

所述打印机头通过X轴移动机构和Y轴移动机构可在水平平面内分别沿X轴和Y轴移动；

所述微波测距传感器设置在所述打印机头上，所述微波测距传感器随打印机头在所述工作台上方的水平平面内移动，通过采集比较所述工作台工作台面上至少三个点位的距离差而测定所述工作台的水平程度；

所述处理器与所述执行机构连接，根据所述微波测距传感器的测定结果通过执行机构调整所述工作台工作台面的水平度；

还包括：杆体和顶起执行机构；

所述工作台包括工作板台和基座板；

所述工作板台为板状，顶面为所述工作台面，工作板台通过基座板设置在所述底座上；

所述工作板台上设置有多个轴孔；

所述杆体可伸缩滑动地设置在所述轴孔上；

所述顶起执行机构设置在基座板上，用于驱动所述杆体和/或工作板台上下移动，杆体相对所述工作板台移动，杆体顶部伸出所述轴孔的上方口沿或者退出轴孔内；所述杆体顶部伸出所述轴孔时，杆体的顶部突出工作板台的上方工作台面，进而迫使工作台面上的被打印工件与工作板台分离；

所述杆体的顶面上设置有可与被打印工件粘结的粘接涂层；

所述工作板台的工作台面上敷设有防粘涂层。

2.根据权利要求1所述的新型3D打印机，其特征在于，所述杆体的顶部设置有由橡胶材料制成的弹性缓冲部；所述粘接涂层设置在弹性缓冲部的顶面上。

3.根据权利要求1所述的新型3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还包括托板；

所述工作板台与所述基座板间隔设置；

所述托板设置在所述工作板台与所述基座板之间，托板与所述工作板台间距可调，多个所述杆体设置在所述托板上。

4.根据权利要求3所述的新型3D打印机，其特征在于，所述托板可上下移动地设置在所述基座板上，所述顶起执行机构通过所述托板迫使所述杆体沿所述轴孔滑动；

或者，所述工作板台可上下移动地设置在所述基座板上，所述顶起执行机构与所述工作板台连接，用于迫使工作板台抬起或者落下；

或者，所述托板和所述工作板台分别可上下移动地设置在所述基座板上，所述顶起执行机构分别与所述托板和所述工作板台连接，用于调节所述托板和所述工作板台之间的间隔距离，进而迫使所述杆体伸出所述轴孔或者退出轴孔内。

5.根据权利要求3所述的新型3D打印机，其特征在于，还包括弹性复位件，弹性复位件设置在所述托板与所述工作板台之间，弹性复位件的自身弹力趋向于迫使所述托板远离所述工作板台进而使得所述杆体顶端退回所述轴孔内。

6.根据权利要求1所述的新型3D打印机，其特征在于，所述轴孔的孔径、相邻轴孔的间距以及工作板台的工作台面面积满足如下关系。

7.根据权利要求1所述的新型3D打印机，其特征在于，所述执行机构包括控制器和电磁弹簧，电磁弹簧通过控制器与所述处理器连接；

多个所述电磁弹簧设置在所述基座板与所述底座之间，用于调节所述工作台面的水平度。

8.根据权利要求7所述的新型3D打印机，其特征在于，至少三个所述电磁弹簧布设在所述基座板的不同角位上。

9.根据权利要求8所述的新型3D打印机，其特征在于，所述基座板的水平截面为矩形或者正方形；

所述基座板底面一个角位与所述底座之间球铰连接，基座板底面的其他三个角位分别设置有一个所述电磁弹簧；

或者，所述基座板的底面中心位置与底座之间球铰连接，基座板底面的四个角位分别设置有一个所述电磁弹簧。

10.根据权利要求1所述的新型3D打印机，其特征在于，还包括Z轴移动机构，用于带动所述打印机头沿Z轴上下移动；所述打印机头包括有物料输送机构及成型喷嘴。