[发明专利]一种台球自动摆球装置

权利要求书

1.一种台球自动摆球装置，包括台球桌(1)、摆球手(2)、机械手(3)、运球器(4)、输送管(5)、存储管(6)、颜色识别器(7)、连接板(8)、固定板(9)、电缸(10)、隔离圆盘(11)、摆球手转台(12)、摆球手第一电缸(13)、摆球手第二电缸(14)、真空泵(15)、导管(16)、吸球管(17)、机械手转台(18)、机械手第一电缸(19)、机械手第二电缸(20)、机械手第三电缸(21)、托盘(22)、连接柱(23)、运球器第一电缸(24)、连接体(25)、运球器转台(26)、运球器第二电缸(27)、运球器第三电缸(28)、固定框架(29)、电机(30)、底板(31)、圆形凹坑(32)、转轴(33)，其特征在于：所述台球桌(1)的每一个袋口都与输送管(5)对接实现汇交，颜色识别器(7)通过连接板(8)与输送管(5)、存储管(6)实现固定连接，固定板(9)固定安装在输送管(5)上，两个电缸(10)固定安装在固定板(9)上，每个电缸(10)的伸缩杆顶部固 定安装一个隔离圆盘(11)，摆球手(2)通过摆球手转台(12)转动安装在输送管(5)上，摆球手第一电缸(13)与摆球手转台(12)固定连接，摆球手第二电缸(14)与摆球手第一电缸(13)的伸缩杆顶部固定连接，吸球管(17)固定安装在摆球手第二电缸(14)的伸缩杆上，真空泵(15)固定安装在吸球管(17)内部上侧，并通过导管(16)与吸球管(17)的上部连接，机械手(3)通过机械手转台(18)转动安装在台球桌(1)下方，机械手第一电缸(19)固定安装在机械手转台(18)上，机械手第二电缸(20)固定安装在机械手第一电缸(19)的伸缩杆上，机械手第三电缸(21)固定安装在机械手第二电缸(20)的伸缩杆上，托盘(22)固定安装在机械手第三电缸(21)的伸缩杆上，运球器(4)通过连接柱(23)与台球桌(1)固定连接，运球器第一电缸(24)与连接柱(23)固定连接，运球器第一电缸(24)的伸缩杆与连接体(25)固定连接，运球器转台(26)固定安装在连接体(25)上，运球器第二电缸(27)固定安装在运球器转台(26)上，运球器第三电缸(28)与运球器第二电缸(27)的伸缩杆固定连接，固定框架(29)固定安装在运球器第三电缸(28)的伸缩杆上，电机(30)固定安装在固定框架(29)上，转轴(33)固定安装在底板(31)上，底板(31)上规则布置与台球相应的圆形凹坑(32)，底板(31)通过转轴(33)与电机转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种台球自动摆球装置，其特征在于：隔离圆盘(11)上还装有压力传感器。