[发明专利]立体车库的控制方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种立体车库的控制方法，其特征在于，包括：

接收临时取物请求，所述临时取物请求包括车辆标识；

根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库；

若所述车辆存放在所述立体车库中，向搬运设备发送第一临时搬运指令，所述第一临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备从所述存放位置标识对应的车库位置搬运所述车辆；

接收临时取物完成指令，并根据所述临时取物完成指令向所述搬运设备发送第二临时搬运指令，所述第二临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备将所述车辆搬运至所述存放位置标识对应的车库位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向搬运设备发送第一临时搬运指令之后，还包括：

接收所述搬运设备的临时搬运应答，并根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一临时搬运指令还包括：车厅标识；接收所述搬运设备的临时搬运应答，包括：

接收所述搬运设备发送的所述车辆安全达到所述车厅消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒，包括：

向终端设备的APP发送允许临时取物提醒消息，和/或，

发出允许临时取物的语音提醒。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收所述搬运设备的临时搬运应答，包括：

接收所述搬运设备发送的所述搬运设备状态繁忙消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒之前，包括：

向终端设备的APP发送所述搬运设备的待搬运车辆队列列表；

判断所述车辆是否处于所述待搬运车辆队列列表的表头；

若所述车辆是不处于所述待搬运车辆队列列表的表头，则每间隔预设时间段更新所述待搬运车辆队列列表，并发送至所述APP。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，发送允许临时取物提醒消息之前，包括：

向所述车厅发送开锁指令。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向搬运设备发送第一临时搬运指令之前，还包括：

获取多个搬运设备的待搬运车辆队列列表，选择所述待搬运车辆数目最小的为目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送所述第一临时搬运指令。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述临时取物请求还包括：车主标识 ；

根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库之前，还包括：

根据存车记录确定所述车主标识 和所述车辆标识 存在对应关系。

10.一种立体车库的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，所述接收模块用于接收临时取物请求，所述临时取物请求包括车辆标识；

判断模块，所述判断模块用于根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库；

发送模块，所述发送模块用于若所述车辆存放在所述立体车库中，向搬运设备发送第一临时搬运指令，所述第一临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备从所述存放位置标识对应的车库位置搬运所述车辆；

所述接收模块还用于接收临时取物完成指令，并根据所述临时取物完成指令向所述搬运设备发送第二临时搬运指令，所述第二临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备将所述车辆搬运至所述存放位置标识对应的车库位置。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的立体车库的控制方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至9中任一项所述的立体车库的控制方法。