[发明专利]一种直流伺服驱动系统及驱动方法

说明书

本发明属于直流伺服电机技术领域，公开了一种直流伺服驱动系统及驱动方法，直流伺服驱动系统的固定套圈焊接在箱体上侧、下侧、左侧外部边缘处，脉冲信号接口端、方向输入接口端、报警输出接口端内嵌在箱体右侧，直流伺服电机输入端设置在箱体上端；直流伺服电机输出端设置在箱体下端、PLC可编程控制器、DSP数字信号处理器、PWM波形发射器、光电编码器、旋转变压器安装在箱体内部。本发明原理简单，使用方便，通过对PLC可编程控制器做出程序的编程处理，能够精确的控制直流伺服电机转速以及转动方向，且具有响应速度快，不止步，在停止时绝对静止的优良特性，满足对各类直流伺服电机的工作需求，具有很强的实用性。

技术领域

本发明属于直流伺服电机技术领域，尤其涉及一种直流伺服驱动系统及驱动方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

目前，伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

现存的伺服驱动器功能不够齐全，对直流伺服电机的调控速度不够快，响应速度较慢，没有能精准定位，且在对直流伺服电机做出停止指令后没有能够立即停止，会在转动惯性的作用下进行转动，对直流伺服电机的速度控制和准确性方面仍需要进一步提高。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现存的伺服驱动器功能不够齐全，对直流伺服电机的调控速度不够快，响应速度较慢，没有能精确定位，且在对直流伺服电机做出停止指令后没有能够立即停止，会在转动惯性的作用下进行转动，对直流伺服电机的速度控制和准确性方面仍需要进一步提高。

在伺服系统中未知参量对电流环动态特性存在影响的情况下，不能实现电流环控制参数的自整定。

现有的DSP数字信号处理器滤波处理中，相位噪声测量方法都是利用专门的硬件电路提取被测信号源的相位信息，并以此分析被测信号源的单边带相位噪声，这样相位提取电路的提取性能在很大程度上决定了相位噪声测量的性能，而且相位提取电路的频率响应也会对测量结果造成影响，使直流伺服电机的驱动性能收限。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种直流伺服驱动系统。

本发明是这样实现的，一种直流伺服驱动方法，所述直流伺服驱动方法包括：

利用PLC可编程控制器对直流伺服电机进行程序设定；

PWM波形发射器发射波形信号，控制直流伺服电机的慢速启动和停止，用以对直流伺服电机的调控；

通过光电编码器将光电转换将直流伺服电机轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量，并传输给DSP数字信号处理器，DSP信号处理器接受模拟信号并进行滤波处理；将处理后的信号传输给直流伺服电机，进行直流伺服电机运行速度、电流的调控；