[发明专利]一种踢被检测装置和踢被检测方法

说明书

一种踢被检测装置，包括监控主机、监控从机；所述监控主机包括处理器，还包括分别与处理器连接的摄像机、无线发射模块、第一发声单元、第一振动单元、按键单元；所述监控从机包括依次连接的无线接收模块、电脉冲单元。所述电脉冲单元包括方波发生电路和BOOST升压电路。本发明还包括一种踢被检测方法，采用中值滤波对图像去噪，并进行灰度特征提取和目标颜色比对分析，识别踢被行为。本发明电脉冲的提醒方式，可避免发声和振动而吵醒非监护人；手机提醒的方式，增加了提醒的灵活性，可手机查看踢被现场图像；监控人可通过手机遥控空调，对踢被行为采取措施，预防感冒。本发明采用中值滤波对图像去噪，提高了颜色识别和踢被检测准确率。

技术领域

本发明属于智能家居监控领域，具体涉及一种踢被检测装置和踢被检测方法。

背景技术

儿童踢被子的问题一直是困扰家长的一个难解决的问题，因此有一种可以解决儿童踢被子的方法及装置是非常有必要的。现在有些家庭用睡袋来解决小孩踢被子的问题，但睡袋对小孩的睡姿有很大限制，不利于小孩正常发育，同时大点的小孩不愿意用睡袋；有些人用机械的方法来检测小孩有没有踢被子，这些机械的方法都存在一个共同的问题，就是都会限制小孩的睡姿，同时检测有局限性，只在某些情况下可以检测准确；目前有使用身上绑温度传感器的方式检测的，但没有绑温度传感器的部位露出被子将检测不到，同时小孩身上绑东西，对小孩睡觉也不好，为此有人就选用了用红外测温的方式进行检测，但红外测温容易受环境干扰，稳定性差，容易误检；目前有用非红外摄像头的方式监测，但是睡觉的时候屋内的光线很弱，非红外摄像头根本拍不清图像，根本没法正常监测，如果把屋内光线调强，虽然能正常监测但是光线强了对睡眠质量有很大影响，对健康不利。同时，现有大部分的检测装置检测到踢被子通过声音提醒，但这样会把小孩也吵醒，不利于小孩睡眠。

因此，研究弱光线下即能检测踢被，不限制小孩睡姿，能稳定地检测小孩踢被子的装置。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种踢被检测装置和检测方法，弱光线即能检测踢被，具备电脉冲提醒、振动提醒、声音提醒、手机提醒多种提醒方式。

本发明的技术方案是一种踢被检测装置，包括监控主机、监控从机；所述监控主机包括处理器，还包括分别与处理器连接的摄像机、无线发射模块、第一发声单元、第一振动单元、按键单元、存储器；所述监控从机包括依次连接的无线接收模块、电脉冲单元；摄像机为红外摄像机；所述存储器存储有已知图像识别程序，图像识别程序被处理器执行时，实现踢被检测。

进一步的，所述电脉冲单元包括方波发生电路和BOOST升压电路，所述BOOST升压电路控制端与方波发生电路输出端连接。

进一步的，所述监控从机还包括与无线接收模块连接的第二发声单元。

进一步的，所述监控从机还包括与无线接收模块连接的第二振动单元。

进一步的，所述监控主机还包括与处理器连接的DTU模块。

进一步的，所述第一振动单元包括电机和偏心块，电机驱动电路控制端与处理器连接；所述第二振动单元与第一振动单元结构相同。

一种踢被检测方法，包括以下具体步骤，

步骤1：将踢被行为次数初始化为0；

步骤2：采集被子区域图像；

步骤3：判断图像是否为彩色图像；

步骤3.1：若是彩色图像，执行步骤4；

步骤3.2：若不是彩色图像，执行步骤5；

步骤4：将被子区域图像进行灰度化；

步骤5：对被子区域图像中像素点逐一进行中值滤波；