[发明专利]一种多功能实训机器人设备

说明书

本发明公开了一种多功能实训机器人设备，包括基台、转动配合安装在所述基台上的转架、固定安装在所述转架上的主壳体以及与所述主壳体锁定配合连接的接固头，所述主壳体左侧端面内设有多组装固座，所述装固座左侧端面内设有插槽，所述插槽右侧内壁固设有第一送电头，所述插槽上下内壁内对称设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合安装有斜坡锁块，所述第一滑槽右侧内壁内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动配合按左右第一滑板，上下两侧的所述第一滑板相对的一侧的所述第二滑槽内顶压配合安装有顶压弹簧。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多功能实训机器人设备。

背景技术

目前的实训机器人在连接用电时，实训机器人上的插头与插座之间通常通过摩擦配合连接，当意外触碰到实训机器人上的插头时，容易产生意外断电现象，使用不稳定，而且，插座一直处于通电状态，在插接使用时，容易产生触电事故，使用危险系数高，因此，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能实训机器人设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种多功能实训机器人设备，包括基台、转动配合安装在所述基台上的转架、固定安装在所述转架上的主壳体以及与所述主壳体锁定配合连接的接固头，所述主壳体左侧端面内设有多组装固座，所述装固座左侧端面内设有插槽，所述插槽右侧内壁固设有第一送电头，所述插槽上下内壁内对称设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合安装有斜坡锁块，所述第一滑槽右侧内壁内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动配合按左右第一滑板，上下两侧的所述第一滑板相对的一侧的所述第二滑槽内顶压配合安装有顶压弹簧，所述第一滑槽远离所述插槽的一侧连通设有左右延伸设置的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动配合安装有斜坡推板，上下两侧的所述第三滑槽相对的一侧端面连通设有容嵌腔，上下两侧的所述容嵌腔之间连通设有动力腔，所述动力腔内滑动配合安装有第二滑板，所述第二滑板内螺纹配合安装有第一螺杆，所述第一螺杆左侧延伸末端与所述动力腔左侧内壁转动配合连接，所述第一螺杆右侧延伸末端动力配合连接有第一电滚子，所述第一电滚子固设于所述动力腔右侧内壁内，所述第二滑板右侧端面固设有第二送电头，所述动力腔右侧内壁内与所述第二送电头相对设有第一送电孔，所述第二滑板上下两侧端面固设有伸入所述容嵌腔内的第一凸角，所述第一凸角铰接连接有第一联柱，所述第一联柱滑动配合连接有管体，所述管体通过转动轴转动配合安装在所述容嵌腔内，所述转动轴固设于所述容嵌腔前后内壁之间，所述管体远离所述第一联柱的一侧端面内滑动配合连接有第二联柱，所述第二联柱远离所述第一联柱的一侧铰接连接有第二凸角，所述第二凸角与所述斜坡推板固定连接。

进一步的技术方案，所述接固头右侧端面固设有与所述插槽插接配合连接的插销，所述插销右侧端面内设而又与所述第一送电头插接配合连接的第二送电孔，所述插销上下两侧端面内对称设有与所述斜坡锁块锁定配合连接的锁腔。

进一步的技术方案，所述转架周向内壁内嵌设有弧腔，所述弧腔上下两侧以及内侧壁内转动配合安装有多组转球，所述转球分别与转动环滚动配合连接，所述转动环伸出所述弧腔外侧且底部端面四周固设有杆体，所述杆体固设于所述基台顶部端面四周。

进一步的技术方案，所述主壳体内壁体内上下延伸设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合安装有滑运板，所述滑运板左侧端面固设有第三送电头，所述第四滑槽左侧内壁内与所述第三送电头相对设有第三送电腔，所述滑运板右侧端面内设有双斜坡沉口，所述第四滑槽右侧内壁内设有第五滑槽，所述第五滑槽内上下对称滑动配合安装有斜坡滑板，所述斜坡滑板伸入所述第四滑槽内且与所述双斜坡沉口插接配合连接，上下两侧的所述斜坡滑板分别与第二螺杆螺纹配合连接，所述第二螺杆分为上螺杆和下螺杆，所述上螺杆与上侧的所述斜坡滑板螺纹配合连接，所述下螺杆与下侧的所述斜坡滑板螺纹配合连接，且上螺杆和下螺杆螺纹反向设置，所述第二螺杆顶部延伸末端与所述第五滑槽内顶壁转动配合连接，所述第二螺杆底部延伸末端动力配合连接有第二电滚子，所述第二电滚子固设于所述第五滑槽内底壁内，所述第五滑槽上下两侧的所述第四滑槽右侧内壁内设有沉口，所述沉口右侧内壁与所述滑运板右侧端面之间固设有拉伸弹簧。