[发明专利]一种煤矿井下用支架式液压吊装置

说明书

本发明公开了一种煤矿井下用支架式液压吊装置，包括支撑架(1)和设置于所述支撑架(1)上的液压吊臂(2)，所述支撑架(1)上端设有与矿井的巷道顶板形成面支撑或线支撑的顶支撑部(3)，所述顶支撑部(3)与所述支撑架(1)形成高度可调连接；所述液压吊臂(2)的一端设置于所述顶支撑部(3)上，所述液压吊臂(2)在竖直方向上的高度小于所述顶支撑部(3)的高度。当出现巷道顶板破裂或不平问题时，不会影响顶支撑部与巷道顶板之间的支撑力度，使支撑架和顶支撑部可以对吊装范围内的巷道或工作面空间进行支护，保证吊装空间安全，由于支撑架的支撑稳定性可以为液压吊臂提供稳定的支撑，从而保证了液压吊臂的起吊性能。

技术领域

本发明涉及矿井井下作业技术领域，具体涉及一种煤矿井下用支架式液压吊装置。

背景技术

矿井井工开采是从地面向地下开掘一系列井巷，整个生产过程是在地下作业，各种作业设备都需要运输到地下巷道内进行安装使用。由于受制于矿井巷道的尺寸及作业环境要求，地面施工中常用的起重、运输、安装等设备，在矿井地下巷道内大都无法使用。工人在巷道内的常用工具就是简单的撬棍、单体液压支柱及手拉葫芦等，当吊装较大设备时，使用这些简单的工具费时费力。

现有的液压吊均属于一种用于巷道的液压吊，比如中国专利文献CN102659036A中公开了一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊，在吊装时，需要用液压支柱顶端支撑巷道顶板，以实现稳定液压吊及平衡起重力的作用，由于液压支柱支撑为局部点支撑，巷道顶板受力存在单点受力压力大，易对巷道顶板造成破坏；同时当液压支柱遇到顶板不平或相对破碎时，可能会出现液压支柱支撑力不足的问题，从而造成液压吊不稳定现象，使得起吊危险系数急剧增高。

发明内容

针对现有技术中的以上不足，提高在吊装范围内的巷道或工作面空间的安全作业能力，在顶板不平及破碎情况下，保证吊装空间内的支护安全，具有高适应性，本发明提供了一种煤矿井下用支架式液压吊装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种煤矿井下用支架式液压吊装置，包括支撑架和设置于所述支撑架上的液压吊臂，所述支撑架上端设有与矿井的巷道顶板形成面支撑或线支撑的顶支撑部，所述顶支撑部与所述支撑架形成高度可调连接；所述液压吊臂的一端设置于所述顶支撑部上，所述液压吊臂在竖直方向上的高度小于所述顶支撑部的高度。

所述顶支撑部为一顶梁结构；所述支撑架为一液压支架，其包括至少两个液压支柱，所述顶支撑部与各个所述液压支柱的顶部固定连接，所述液压吊臂的一端设置于所述顶支撑部一端的下侧。

进一步的，所述支撑架还包括一底座，各个所述液压支柱的下端固定于所述底座上。

所述顶支撑部一端的下侧位置固定一回转支撑，所述液压吊臂的一端与所述回转支撑之间形成旋转连接。

所述顶支撑部一端的下侧位置固定一回转支撑，所述回转支撑的下部套装一回转架，所述回转架与所述回转支撑之间形成旋转连接；所述液压吊臂的一端与所述回转架相铰接，所述液压吊臂与所述回转架之间还设有一伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的两端分别与所述液压吊臂和回转架铰接，驱动所述伸缩支撑杆伸缩使所述液压吊臂以其铰接端为圆心在竖直面上旋转。

所述回转支撑为一轴承结构，包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈通过圆轴与所述顶支撑部的下端面相对固定连接，所述轴承外圈与所述回转架固定连接。

所述回转架上还设有用于驱动其沿所述圆轴在水平面上旋转的驱动机构；所述伸缩支撑杆为千斤顶I。

所述液压吊臂包括主吊臂和伸缩臂，所述主吊臂的一端与所述回转架铰接，所述伸缩臂套装于所述主吊臂中，所述主吊臂与所述伸缩臂之间设有用于驱动所述伸缩臂前后伸缩的千斤顶II。