[发明专利]一种定位方法及其装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种定位方法，其中，所述方法包括：根据获取到的当前时刻的基站信息和历史时间段内的基站信息，确定第一时间点集合；根据所述当前时刻的基站信息、所述第一时间点集合中每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定定位精度等级和不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，其中，所述基站信息包括基站ID和基站RSSI值；根据所述第一定位点集合中定位点的GPS坐标，确定当前时刻的位置坐标。本发明同时还公开了一种定位装置、设备和存储介质。

技术领域

本发明实施例涉及通信和定位技术领域，涉及但不限于一种定位方法及其装置、设备和存储介质。

背景技术

现有的定位技术主要有两种，一种是移动通信基站定位技术，一种是GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)卫星导航定位技术。其中，移动通信基站定位是通过设备接收基站信息，再经过数据库查询，最终获取基站坐标、基站覆盖半径、基站信号强度。根据这些信息，通过定位计算，可直接获取定位结果。GPS卫星导航定位是通过接收到天空中的导航卫星信号并进行解码和解算为用户提供连续实时的位置、速度和时间信息。卫星导航系统具有全天候和精度高等特点，是应用范围最为广泛的定位方式。

移动通信基站定位是通过设备接收基站信息，再经过数据库查询，最终获取基站坐标等信息，通过定位计算，可直接获取定位结果。但是单个基站信号强度往往变化较大，直接使用并不能真实的反映载体实际的位置变化情况，容易造成基站定位误差变大，给用户造成困扰。基于GPS的卫星导航定位精度比较高，但是在存在遮挡时尤其是室内难以继续提供位置服务的问题。

基于上述问题，本方案提出一种GPS与移动基站信息结合的定位方法，能够很好的利用两种定位的优点，并在很大程度上弥补各自的缺点，为用户在各种场景带来更好的用户体验。并且该方法还给出了用户精度的评估方式，为用户提供了更准确的参考。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位方法及其装置、设备和存储介质，能够综合考虑定位历史信息、定位可信度、观测量可信度等，为用户在各种场景带来更好的用户体验，并且可以提供定位精度的评估方式，为用户提供了更准确的参考。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，所述方法包括：

根据获取到的当前时刻的基站信息和历史时间段内的基站信息，确定第一时间点集合；

根据所述当前时刻的基站信息、所述第一时间点集合中每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定定位精度等级和不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，其中，所述基站信息包括基站ID(Identity，身份标识)和基站RSSI(Received SignalStrength Indication，接收信号强度指示)值；

根据所述第一定位点集合中定位点的GPS坐标，确定当前时刻的位置坐标。

第二方面，本发明实施例提供一种定位装置，所述装置包括，第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块，其中：

所述第一确定模块，用于根据获取到的当前时刻的基站信息和历史时间段内的基站信息，确定第一时间点集合；

所述第二确定模块，用于根据所述当前时刻的基站信息、所述第一时间点集合中每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定定位精度等级和不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，其中，所述基站信息包括基站ID和基站RSSI值；

所述第三确定模块，用于根据所述第一定位点集合中定位点的GPS坐标，确定当前时刻的位置坐标。

第三方面，本发明实施例提供一种定位设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述所述定位方法中的步骤。