[发明专利]一种仿真机器人颈部结构

说明书

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人颈部结构，包括安装基座，所述安装基座的内部开设有转动安装槽，所述转动安装槽的内部转动安装有转动安装件，该仿真机器人颈部结构，采用在安装基座的内部开设转动安装槽进行球型转动安装件的预埋，并且在转动安装件的表面通过安装杆进行连接安装组件和安装杆二之间的连接，通过转动基座、转动连接凸块和转动杆组成连接安装组件，便于安装杆与安装杆二之间转动连接，并且通过加入由转动安装块、电动伸缩杆和转动滑杆组成的转动调节组件，进行调节安装杆与安装基座的角度，以及安装杆二与安装基座的角度，从而便于人们对机器人的颈部结构进行调节。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人颈部结构。

背景技术

自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。

而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化，趋于人形态，因此，加入了很多人体类似的结构部件，例如颈部、头部和腰部等关节连接部件，传统的机械大都过于死板，因此需要对这些连接关节进行更加灵动多变的设计，以便于机器人在使用过程中，能够根据需要进行调节各个关节的变化，便于人们的使用。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人颈部结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿真机器人颈部结构，包括安装基座，所述安装基座的内部开设有转动安装槽，所述转动安装槽的内部转动安装有转动安装件，所述转动安装件的一侧表面固定安装有安装杆，所述安装杆的另一端穿过安装基座的顶面侧壁到达安装基座的外部，所述安装杆的另一端设置有安装杆二，所述安装杆与安装杆二之间通过连接安装组件转动连接，所述连接安装组件包括转动基座和转动连接凸块，所述转动基座与转动连接凸块之间通过转轴转动连接，所述转动连接凸块的另一端固定安装有转动杆，所述安装杆二与转动杆相对应的位置开设有槽孔，所述转动杆转动插接在槽孔的内部，所述安装杆二远离连接安装组件的一端固定安装有安装平台，所述安装基座的表面位于安装杆的外侧部设置有多个转动调节组件，所述转动调节组件包括两组转动安装块和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端均固定安装有与转动安装块相对应的转动滑杆，所述电动伸缩杆通过转动滑杆与转动安装块转动连接。

优选的，所述转动调节组件的数量至少为三组，且其中两组转动调节组件的两个转动安装块均分别与安装基座的顶面以及安装杆二的不同侧面固定连接，其中一组转动调节组件的两个转动安装块分别与安装杆的一侧表面以及安装基座的顶面固定连接。

优选的，其中两组转动调节组件对称设置在安装杆的两侧。

优选的，所述转动安装槽为球型槽，所述转动安装件为与转动安装槽相对应的球体，所述安装基座的表面开设有倒圆台形限位槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该仿真机器人颈部结构，采用在安装基座的内部开设转动安装槽进行球型转动安装件的预埋，并且在转动安装件的表面通过安装杆进行连接安装组件和安装杆二之间的连接，通过转动基座、转动连接凸块和转动杆组成连接安装组件，便于安装杆与安装杆二之间转动连接，并且通过加入由转动安装块、电动伸缩杆和转动滑杆组成的转动调节组件，进行调节安装杆与安装基座的角度，以及安装杆二与安装基座的角度，从而便于人们对机器人的颈部结构进行调节，以提高机器人的灵活程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。