[发明专利]一种仿真机器人的嘴形控制结构

说明书

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的嘴形控制结构，该仿真机器人的嘴形控制结构，通过采用唇部安装件、上唇形安装件和下唇形安装件组成唇部主体，并且通过在头部安装件的表面开设安装卡槽进行唇部安装件的安装，并且通过在唇部安装件的内侧加入转轴进行上唇形安装件和下唇形安装件的转动安装，同时通过在上唇形安装件和下唇形安装件的表面开设螺纹安装槽进行电动伸缩杆的安装，以便于人们调节上唇和下唇的距离已达到开合的目的，通过安装件一和安装件二组成上唇形安装件的主体，并且通过开设滑动安装槽进行柔性连接件的滑动，同时通过在安装件一和安装件二之间设置安装杆，并且通过电动伸缩杆二进行连接。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的嘴形控制结构。

背景技术

自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。

而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化，趋于人形态，因此，加入了很多人体类似的结构部件，而人体面部的眼睛和唇部等区域，更是仿人形机器人必不可少的，但是目前传统的机器人大都为硅胶等塑模组件，因此并不具备开合等功能，因此完成度较低，仿真效果较差。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人的嘴形控制结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿真机器人的嘴形控制结构，包括头部安装件以及唇部安装件，所述唇部安装件的数量为两组，且对称设置在头部安装件的两侧，所述头部安装件的两侧表面与唇部安装件相对应的位置开设有安装卡槽，所述唇部安装件卡接固定在安装卡槽的内部，其中两组唇部安装件之间由上而下依次设置有上唇形安装件和下唇形安装件，所述上唇形安装件的底面以及下唇形安装件相对应的位置均开设有相对应的螺纹安装槽，其中相对应的螺纹安装槽之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端螺纹固定在螺纹安装槽的内部，所述唇部安装件的内侧表面分别与上唇形安装件和下唇形安装件相对应的位置均固定安装有转轴，所述唇部安装件通过转轴分别与上唇形安装件和下唇形安装件转动连接，所述上唇形安装件包括安装件一和安装件二，所述安装件一和安装件二远离唇部安装件的一端均开设有滑动安装槽，其中两个滑动安装槽的内部均滑动设置有滑动安装块，两侧的滑动安装块之间设置有柔性连接件，所述柔性连接件的两端分别与两侧滑动安装块固定连接，所述安装件一的一侧表面以及安装件二相对应的一侧表面由外向内依次设置有安装杆和电动伸缩杆，其中两侧安装杆之间通过电动伸缩杆二固定连接。

优选的，所述安装件一、安装件二以及下唇形安装件均为弧形立方体块。

优选的，所述电动伸缩杆和电动伸缩杆二为相互垂直设置，所述螺纹安装槽的数量为四组，且两两一组对称设置在上唇形安装件和下唇形安装件之间。

优选的，其中两组安装杆分别与安装件一和安装件二为一体成型结构。