[发明专利]一种C型钢码垛装置及方法

说明书

本发明涉及钢结构加工设备技术领域，具体是一种C型钢码垛装置，包括输送机、翻转装置和转运装置，所述翻转装置与输送机并排设置，所述翻转装置包括翻转支架、第一翻板、第二翻板和翻转驱动装置，所述第一翻板和第二翻板沿左右方向依次枢接在翻转支架上，所述翻转支架或输送机上设有定位挡板；所述转运装置包括夹紧板、竖直移动装置、左右移动装置和夹紧驱动装置，所述夹紧板设置在翻转装置的两侧，所述竖直移动装置用于驱动夹紧板竖直移动，所述左右移动装置用于驱动夹紧板左右移动，所述夹紧驱动装置用于驱动夹紧板前后移动。本发明的C型钢码垛装置能够提高码垛效果和码垛效率，并防止C型钢损坏。

技术领域

本发明涉及钢结构加工设备技术领域，具体是一种C型钢码垛装置及方法。

背景技术

C型钢是横截面类似英文字母“C”的钢材，C型钢制作成型后，为了减小占用空间，以便于存储、运输、包装，需要将C型钢码垛，上下相邻的两排C型钢扣合在一起。申请号为201420689912.X的实用新型专利公开了一种C型钢下料码垛装置，该C型钢下料码垛装置存在以下不足：(1)对C型钢进行翻转时，夹紧液压缸夹紧C型钢，夹紧力作用于C型钢的两翼板之间，容易导致翼板与腹板的连接处折弯变形，尤其是对于较薄的C型钢，影响产品质量，而且，每次翻转C型钢时夹紧液压缸都需要对C型钢夹紧和松开，影响码垛效率；(2)码垛时，托板往复移动，C型钢在惯性作用下容易移位，影响码垛效果；(3)C型钢逐个码垛，码垛效率低；(4)无法对C型钢的端部对齐，导致C型钢的端部参差不齐，影响码垛效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种C型钢码垛装置，能够提高码垛效果和码垛效率，并防止C型钢损坏。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种C型钢码垛装置，包括输送机、翻转装置和转运装置，所述输送机的输送方向呈左右方向，所述翻转装置与输送机并排设置，所述翻转装置包括翻转支架、第一翻板、第二翻板和翻转驱动装置，所述第一翻板和第二翻板沿左右方向依次枢接在翻转支架上，所述翻转驱动装置用于驱动第一翻板和第二翻板转动，所述翻转支架或输送机上设有定位挡板；所述转运装置包括夹紧板、竖直移动装置、左右移动装置和夹紧驱动装置，所述夹紧板设置在翻转装置的两侧，所述竖直移动装置用于驱动夹紧板竖直移动，所述左右移动装置用于驱动夹紧板左右移动，所述夹紧驱动装置用于驱动夹紧板前后移动。

本发明的技术方案还有：所述翻转驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机安装在翻转支架上并与第一翻板连接，所述第二电机安装在翻转支架上并与第二翻板连接。

本发明的技术方案还有：所述竖直移动装置包括固定支架、丝杠、丝杠驱动电机和竖直滑动件，所述丝杠竖直安装在固定支架上，所述丝杠驱动电机安装在固定支架上并与丝杠连接，所述竖直滑动件可竖直滑动的安装在固定支架上并与丝杠螺纹连接；所述左右移动装置包括机械接触式无杆气缸和左右滑动件，所述机械接触式无杆气缸呈左右方向安装在竖直滑动件上，所述左右滑动件与机械接触式无杆气缸的滑动体连接；所述夹紧驱动装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸呈前后方向安装在左右滑动件上，所述夹紧板可前后滑动的安装在左右滑动件上并与夹紧气缸的活塞杆连接。

本发明的技术方案还有：所述丝杠在固定支架的前后两侧对称设置，两根丝杠通过带传动连接，其中一根丝杠与丝杠驱动电机连接。由于竖直滑动件较长，两根对称设置的丝杠能够提供均衡的支撑力，并且，两根丝杠通过带传动连接，保证两根丝杠同步运动，提高竖直滑动件移动时的平稳性。

本发明的技术方案还有：所述机械接触式无杆气缸在竖直滑动件的前后两侧对称设置，所述左右移动装置还包括同步齿条和同步齿轮，所述同步齿条对称固定安装在竖直滑动件的前后两侧，所述同步齿轮安装在左右滑动件的前后两侧并与对应侧的同步齿条啮合。采用本技术方案，同步齿条和同步齿轮保证左右滑动件的前后两侧同步移动，提高了左右滑动件移动时的平稳性。