[发明专利]用于处理图像的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于处理图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标对象的拍摄图像和显示有目标对象的基准图像；将拍摄图像输入至预先训练的、与目标对象对应的关键点检测模型，得到位置信息集合，位置信息包括位置坐标，位置坐标表示关键点信息集合中的关键点信息指示的关键点对应在拍摄图像中的位置；针对关键点信息集合中的关键点信息，确定该关键点信息指示的关键点对应在基准图像中的位置的坐标作为基准坐标，得到基准坐标集合；根据得到的位置信息集合和基准坐标集合，利用图像几何变换确定拍摄图像中的目标图像区域对应在基准图像中的位置。该实施方式利用关键点检测模型实现目标对象的拍摄图像和基准图像之间的变换。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于处理图像的方法和装置。

背景技术

现有技术中，通常利用目标对象的拍摄视频来实现对目标对象的追踪和检测。一般地，利用图像检测和识别技术，对拍摄视频中的关键帧对应的拍摄图像进行检测和识别，从而实现对目标对象的追踪。

发明内容

本申请实施例提出了用于处理图像的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于处理图像的方法，该方法包括：获取目标对象的拍摄图像和显示有目标对象的基准图像；将拍摄图像输入至预先训练的、与目标对象对应的关键点检测模型，得到位置信息集合，其中，位置信息包括位置坐标，位置坐标用于表示关键点信息集合中的关键点信息指示的关键点对应在拍摄图像中的位置，关键点是预先确定的、目标对象上的点；针对关键点信息集合中的关键点信息，确定该关键点信息指示的关键点对应在基准图像中的位置的坐标作为基准坐标，得到基准坐标集合；根据得到的位置信息集合和基准坐标集合，利用图像几何变换确定拍摄图像中的目标图像区域对应在基准图像中的位置。

在一些实施例中，位置信息还包括可见性信息，其中，可见性信息用于表示关键点信息集合中的关键点信息指示的关键点显示在拍摄图像中的概率。

在一些实施例中，根据得到的位置信息集合和基准坐标集合，利用图像几何变换确定拍摄图像中的目标图像区域对应在基准图像中的位置，包括：从得到的位置信息集合中选取包括的可见性信息大于预设的可见性阈值的位置信息，得到子位置信息集合；根据得到的子位置信息集合中的位置信息包括的位置坐标和得到的子位置信息集合中的位置信息对应的关键点的基准坐标，利用透视变换确定拍摄图像中的目标图像区域对应在基准图像中的位置。

在一些实施例中，上述方法还包括：在基准图像中的目标位置处进行标注，其中，目标位置为拍摄图像中的目标图像区域对应在基准图像中的位置。

在一些实施例中，关键点检测模型通过如下步骤训练得到：获取训练样本集合，其中，训练样本包括目标对象的拍摄图像和拍摄图像对应的位置信息集合；利用机器学习的方法，将训练样本集合中的训练样本中的目标对象的拍摄图像作为输入，将与输入的拍摄图像对应的位置信息集合作为期望输出，训练得到关键点检测模型。

在一些实施例中，可见性信息用零和一之间的数值来表示，包括零和一。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于处理图像的装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取目标对象的拍摄图像和显示有目标对象的基准图像；处理单元，被配置成将拍摄图像输入至预先训练的、与目标对象对应的关键点检测模型，得到位置信息集合，其中，位置信息包括位置坐标，位置坐标用于表示关键点信息集合中的关键点信息指示的关键点对应在拍摄图像中的位置，关键点是预先确定的、目标对象上的点；确定单元，被配置成针对关键点信息集合中的关键点信息，确定该关键点信息指示的关键点对应在基准图像中的位置的坐标作为基准坐标，得到基准坐标集合；上述确定单元，进一步被配置成根据得到的位置信息集合和基准坐标集合，利用图像几何变换确定拍摄图像中的目标图像区域对应在基准图像中的位置。

在一些实施例中，位置信息还包括可见性信息，其中，可见性信息用于表示关键点信息集合中的关键点信息指示的关键点显示在拍摄图像中的概率。