[发明专利]一种全自动灯检机的识别检测系统

权利要求书

1.一种全自动灯检机的识别检测系统，其特征在于：包括图像显示模块、信息显示模块、功能管理模块和异物检测模块；所述图像显示模块从上到下分别显示扎盖、瓶体上部、瓶体下部和瓶子底部所设置的预览相机捕获的图像及检测结果；所述信息显示模块显示统计结果以及操作员、产品名称及产品对应的模板名称；

所述异物检测模块包括用于检测经过预览相机捕获的药瓶图像内可见异物的扎盖检测单元、瓶体上部检测单元、瓶体下部检测单元和瓶子底部检测单元。

2.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机的识别检测系统，其特征在于：所述可见异物包括玻屑、金属屑、毛发和纤维。

3.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机的识别检测系统，其特征在于：所述扎盖检测单元的检测方法包括：

步骤101、设置药瓶图像的检测区域，盖身检测上沿和盖身检测下沿中间的瓶盖区域不受盖顶和盖子下沿亮光区的影响，瓶口光区上沿高于亮光区，瓶口光区下沿低于瓶盖下沿；

步骤102、判断瓶子有无，通过系统中的预览相机功能，调整图像亮度，使亮光区集中在瓶盖的下沿，盖身亮度均匀且明显暗于亮光区；然后取消预览相机功能，调整瓶子定位阈值，使瓶子定位检测区域宽度占满滚轴间的空白区域；

步骤103、扎盖检测；

调节亮带灰度阈值，会改变提取的亮带边缘，亮带公差阈值也会随之改变，调节亮带灰度阈值使亮带公差阈值最小，且检测结果稳定；

设置亮带公差阈值将合格的与扎坏的盖子分开；

通过查看盖身面积，设置盖身面积大于盖身面积阈值的盖子是有缺陷的；

记录一个盖子从进入图像到离开图像检测区域检测到不合格的次数。

4.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机的识别检测系统，其特征在于：所述瓶体上部检测单元的检测方法包括如下步骤：

步骤201、设置药瓶图像的检测区域，液位检测上沿和液位检测下沿将合格的液位置于两线之间，瓶身检测上沿和瓶身检测下沿将瓶身区域置于两线之间；

步骤202、判断瓶子有无，通过系统中的预览相机功能调整图像亮度,使瓶身的亮度便于观察瓶内的异物，然后取消预览相机功能，调整瓶子定位阈值，使瓶子定位检测区域的宽度占满瓶子；

步骤203、设置检测参数；

异物检测阈值：该参数将提取图像中高于背景一定灰度值的区域，通过改变该值选出想要检测出来的异物或玻璃区域；

异物面积：该参数将提取图像中大于一定像素面积的异物区域，通过改变该值选出想要检测出来的异物或玻璃区域，放弃小的干扰点；

异物检测概率：检测概率为瓶子从进入相机视野到离开检测到异物的次数和总检测次数的比值，排出因干扰造成误检的情况；

液位检测概率：检测概率为瓶子从进入相机视野特定区域到离开检测到液位异常的次数和总检测次数的比值，排出因扰动造成误检的情况；

颜色均值：根据灰度值判断是否是同一种药液，当瓶子从进入相机视野特定区会显示当前瓶子的颜色值AG；

色差范围：为同一种药液提供合理的颜色变化范围。

5.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机的识别检测系统，其特征在于：所述瓶体下部检测单元的检测方法包括如下步骤：

步骤301、设置检测区域，瓶体检测上沿和瓶体检测下沿将瓶身区域置于两线之间，瓶体检测下沿也不能低于瓶子底部黑色区域；滚轴区域上沿调整应将滚轴置于两线之间；瓶底下沿在瓶底黑色区域下半部分；

步骤302、判断瓶子有无，通过系统中预览相机功能，调整图像亮度,使瓶体的亮度便于观察瓶内的异物，取消预览相机功能，调整瓶子定位阈值，使瓶子定位检测区域宽度占满瓶子；

步骤303、设置检测参数；

异物检测阈值：该参数将提取图像中高于背景一定灰度值的区域，通过改变该值选出想要检测出来的异物或玻璃区域；

异物面积：该参数将提取图像中大于一定像素面积的异物区域，通过改变该值选出想要检测出来的异物或玻璃区域，放弃小的干扰点；

底部曲线公差：调整瓶体检测下沿，出现瓶底黑色区域的轮廓线，观察底部曲线公差D值的变化范围，确定大于等于特定值是底部有异物；

异物检测概率：检测概率为瓶子从进入相机视野到离开检测到异物的次数和总检测次数的比值，排出因干扰造成误检的情况。