[发明专利]一种智能快递分拣装置

说明书

为了实现较精准地将快递进行智能分类，为快递员们减少工作量，减轻工作难度，实现快递文明分拣投递的功能。本发明公开了一种智能快递分拣装置，具体是利用激光扫描枪扫描获得放在传送带上的快递表面上的条形码或二维码信息，然后将信息传送到单片机，单片机控制旋转电机转动，带动连在旋转电上的分类转盘转动，将快递准确及时地投递到分类转盘的分类筒槽中，实现简单的快递分类。这一设计节省了快递员分拣快递的时间，实现快递文明分拣投递。

技术领域

本申请属于分拣装置，由其设计快递分拣装置。

背景技术

快递分拣是指根据快递分类标识的不同，将快递分发至不同的下货口，最终实现将同一类型的快递在同一下货口汇总。可以根据快递的目的地将快递进行分类，快递的分类标识就可以是快递的目的地。

用于快递分拣的系统通常会包括快递分拣平台，分拣机器人运行快递分拣平台实现快递投递以分类。机器人运行的道路之间的连接区分布于整个平台，导致分拣机器人的平均运行速度较低，从而导致快递分拣效率较低。

发明内容

本发明为了克服上述缺点，使用光电与机器视觉相结合，提高了分拣的效率。

本发明采用以下技术方案实现，

一种智能快递分拣装置，包括计数装置、传动装置、扫描装置、分类装置和显示装置，其特征在于：

所述快递分拣装置安装在基板上，所诉基板的四角分别安装有万向轮；

所述计数装置上设置有计数传感器，所述计数传感器连接有微处理器，

所述微处理器与所述传送装置的驱动电机相连控制驱动电机的转速，

所述扫描装置架设于传动装置的上方用于扫描快递单上的条形码，所述扫描装置与单片机连接，所述单片机与分类装置的旋转电机连接控制分类装置旋转到指定位置，

所述分类装置具有多个分类筒槽，

所述显示装置用于显示单位时间内投放的快递件数；

进一步地，还包括待检识别装置和快递返回装置，所述待检识别装置相对于分拣装置的工序流程设置在扫描装置的后方，当扫描装置未检测出快递应属于哪个分类时，判断未识别出的类型；所述快递返回装置在所述待检识别装置判断属于反面向上时，将快递返回到操作人员处用于重新放置，所述分类装置具有多个分类筒槽，每个分类筒槽都是一个小车型的箱体，每个箱体下方带有轮子，每个分类筒槽首尾相连围成一个环形，旋转电机安装在分类筒槽围成的环形中央，当旋转电机带动分类装置转动时，分类筒槽也随之转动，当分类筒槽装满或想取出其中的货物时，可独立的取出分类筒槽；

进一步地，所述分类筒槽具有筒体、支杆和万向轮，所述筒体俯视整体呈圆弧形，所述筒体的四周安装有支杆，所述支杆的底端安装有万向轮；

进一步地，所述未识别出的类型包括快递反面向上和条形码或二维码损毁，所述显示装置还用于显示快递反面向上件数和二维码损毁件数；

进一步地，当未识别出的类型是二维码损毁时，快递进入人工筛选区；

进一步地，所述计数传感器用于检测快递的个数，将检测到的信息传送到所述微处理器，所述微处理器用于判断投放快递的速度，当投放的速度较快时，微处理器控制驱动电机速度增加，将传动装置上的快递之间的距离增大，便于检测；

进一步地，所述传动装置为传动带类型；

进一步地，所述扫描装置为激光扫描枪；

进一步地，所述待检识别装置包括工业相机和图像识别装置，所述图像识别装置将处理后的结果输入到单片机；

进一步地，所述显示装置可同时显示所有信息或通过切换按钮依次显示。

附图说明