[发明专利]一种背负式园林树木打桩机

说明书

本发明公开了一种背负式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件、打桩机驱动装置、夹持装置、打桩头、控制装置和背负杆，所述打桩机壳体组件连接背负杆，所述背负杆连接打桩头，所述打桩头连接夹持装置，所述夹持装置连接被夹持物件和控制装置，所述控制装置连接打桩机驱动装置和打桩头，所述被夹持物件包括立柱和木桩，所述控制装置控制夹持装置或被夹持物件移动的方位和移动的距离，所述打桩机驱动装置驱动打桩头移动或打压被夹持组件，进行打桩。本发明结构简单，使用轻巧方便，打桩时省时省力，傻瓜式操作，携带方便，打桩位置精准，打桩整齐归一。

技术领域

本发明涉及园林养护领域，尤其涉及一种背负式园林树木打桩机。

背景技术

近年来，由于人们对绿化环境的重视程度的不断提高，树木栽培种植量不断扩大，人们对树木成活率要求也相应提高，树木固定支架的应用对于保证新植树木的成活率起到了关键性的作用，它能更好地防止树木受到外力作用发生倾斜歪倒以及由此造成的根系生长过程中的不牢固问题，便于树木根系尽早伸展进入植入地而茁壮成长。因此对树木用固定支架进行固定已经成为一种流行，尤其是在城市绿化过程中，园林建设部门更多地选择了用固定支架对树木进行固定。 一般，树木固定支架都是使用木桩或立柱来支撑固定树木，用户需要用力将木桩或立柱打入地下，支撑树干，保证树木的姿态良好。现有技术中通常采用是人工来进行打桩，这种方式工作效率较低，且耗费体力，费时费力，并且植入的深度也无法保证，打桩的位置不精确，现有技术中，也有采用打桩机进行打桩的，但是现有的打桩机通常较为笨重，工作时，需要两人甚至更多人才能进行正常操作，另外，这种打桩机需要独立的气源，气源的安装和携带都很不方便，由此，发明了一种背负式园林树木打桩机。

本发明的一种背负式园林树木打桩机，结构简单，使用方便，打桩时省时省力，傻瓜式操作，打桩位置精准，打桩整齐归一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种背负式园林树木打桩机，傻瓜式操作，打桩省时省力，打桩位置精准，打桩整齐归一。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种背负式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件、打桩机驱动装置、夹持装置、打桩头、控制装置和背负杆，所述打桩机壳体组件连接背负杆，所述背负杆连接打桩头，所述打桩头连接夹持装置，所述夹持装置连接被夹持物件和控制装置，所述控制装置连接打桩机驱动装置和打桩头，所述被夹持物件包括立柱和木桩，所述控制装置控制夹持装置或被夹持物件移动的方位和移动的距离，所述打桩机驱动装置驱动打桩头高频小位移敲打被夹持物件，进行打桩。

进一步的，所述打桩机驱动装置包括电机，所述打桩机驱动装置连接打桩头，所述打桩机驱动装置驱动打桩头高频小位移运动，所述高频为秒钟频率100-1000次，所述小位移的移动距离为1MM-100MM之间。

进一步的，所述打桩头内设置有打击锤，所述打桩机驱动装置驱动打击锤运动或移动，所述打桩头连接夹持装置。

进一步的，所述夹持装置包括夹爪，所述夹爪夹持固定并紧固被夹持物件，所述的夹爪设置有1个或1个以上。

进一步的，所述控制装置包括控制面板，所述控制装置位于背负杆上，所述控制装置控制打桩机壳体组件的运动距离和运动范围，用户能够手动调节控制面板，所述控制装置包括打桩头状态传感器，所述打桩头状态传感器监控并观察打桩头的打桩的垂直度和打桩的深度，并进行及时反馈。

进一步的，所述打桩机壳体组件还设置有传感器和辅助测量装置，所述传感器连接辅助测量装置，所述传感器包括距离传感器，所述距离传感器感应并监控树与打桩机壳体组件的距离。

进一步的，还包括打桩方法，所述打桩方法包括以下步骤：

1)通过距离传感器对周围进行扫描，发现并识别树，并将树定位为目标；