[发明专利]设计支持装置、设计支持方法及存储设计支持程序的介质

权利要求书

1.一种设计支持装置，该设计支持装置包括：

接收部，该接收部被配置成接收关于需要多个作业来生产的产品的各作业的顺序约束、各作业的作业时间以及各作业的机器人作业的可行性，所述顺序约束是指示在作业与在该作业之前必须完成的另一作业之间的关系的信息，所述可行性指示由所述机器人作业是否可行；

第一计算器，该第一计算器被配置成基于所述顺序约束和所述机器人作业的可行性计算在把机器人不能够执行的各作业变更为机器人能够执行的作业的情况下的连续作业数作为第一指标；

第二计算器，该第二计算器被配置成基于所述顺序约束、所述作业时间以及所述机器人作业的可行性，计算在把所述机器人不能够执行的各作业变更为所述机器人能够执行的作业的情况下的安排自由度作为第二指标，所述安排自由度指示在确定作业顺序时由于依存于其他作业的限制低而可能以各种顺序安排作业的程度；以及

呈现器，该呈现器被配置成将根据所述第一指标和所述第二指标的信息与所述第一指标和所述第二指标的对象作业关联起来，并且呈现所述信息和所述对象作业，所述对象作业指示所述机器人能够执行的作业。

2.根据权利要求1所述的设计支持装置，其中，所述第二计算器被配置成在关于多个所设定的节拍时间中的各个节拍时间而将所述多个作业分配到包括仅包含由机器人执行的作业的组在内的多个组的情况下，基于被分配到所述仅包含由机器人执行的作业的组的分配次数，来计算所述安排自由度。

3.根据权利要求2所述的设计支持装置，其中，所述第二计算器被配置成将所述安排自由度的计算对象限于所述第一指标等于或大于阈值的作业。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设计支持装置，其中，所述呈现器被配置成通过对所述第一指标和所述第二指标赋予权重来计算各作业的优先级，将所述优先级与各作业关联起来，并且呈现所述优先级和所述作业。

5.一种设计支持方法，该设计支持方法包括以下步骤：

接收关于需要多个作业来生产的产品的各作业的顺序约束、各作业的作业时间以及各作业的机器人作业的可行性，所述顺序约束是指示在作业与在该作业之前必须完成的另一作业之间的关系的信息，所述可行性指示由所述机器人作业是否可行；

基于所述顺序约束和所述机器人作业的可行性计算，在把机器人不能够执行的各作业变更为所述机器人能够执行的作业的情况下的连续作业数作为第一指标；

基于所述顺序约束、所述作业时间以及所述机器人作业的可行性，计算在把所述机器人不能够执行的各作业变更为所述机器人能够执行的作业的情况下的安排自由度作为第二指标，所述安排自由度指示在确定作业顺序时由于依存于其他作业的限制低而可能以各种顺序安排作业的程度；

将根据所述第一指标和所述第二指标的信息与所述第一指标和所述第二指标的对象作业关联起来；以及

呈现所述信息和所述对象作业，所述对象作业指示所述机器人能够执行的作业。

6.根据权利要求5所述的设计支持方法，其中，在关于多个所设定的节拍时间中的各个节拍时间而将所述多个作业分配到包括仅包含由机器人执行的作业的组在内的多个组的情况下，基于被分配到所述仅包含由机器人执行的作业的所述组的分配次数，来计算所述安排自由度。

7.根据权利要求6所述的设计支持方法，其中，所述安排自由度的计算对象限于所述第一指标等于或大于阈值的作业。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的设计支持方法，其中，

通过对所述第一指标和所述第二指标赋予权重来计算各作业的优先级；

将所述优先级与各作业关联；以及

呈现所述优先级和所述作业。