[发明专利]用于使自行式操作机器稳定的系统

权利要求书

1.一种用于控制自行式工作机器(1)的剪式稳定器(10)的方法，所述剪式稳定器包括一对或多对能旋转的稳定伸缩臂(2)，每个所述稳定伸缩臂(2)包括第一区段(21)和第二区段(22)，所述第二区段相对于所述第一区段(21)能延伸且能收回并且设置有用于与地面接触的支脚(20)，其中，从所述剪式稳定器(10)的工作构造开始，所述剪式稳定器(10)借助于以下顺序的步骤进入搁置构造：

使所述稳定伸缩臂(2)向上旋转到第一部分升高位置；

使所述第二区段(22)收回到完全关闭位置；以及

使所述稳定伸缩臂(2)向上旋转到完全升高位置，

其中，在所述工作构造中，所述自行式工作机器(1)的车轮(11)从地面升高，所述第二区段(22)处于第一延伸位置并且所述支脚(20)搁置在地面上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述稳定伸缩臂(2)旋转直至所述第一部分升高位置通过以下方式实现：首先使所述稳定伸缩臂(2)旋转直至低于所述第一部分升高位置的第二部分升高位置，因此能够使所述车轮(11)搁置在地面上，然后使所述稳定伸缩臂(2)旋转直至所述第一部分升高位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述完全升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)彼此平行。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述第一部分升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)相对于彼此是交叉的。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述稳定伸缩臂(2)的所述第一部分升高位置中，所述支脚(20)与所述地面相距一距离。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述第一部分升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)相对于所述完全升高位置以小于或等于10度的非零角度(A)倾斜。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述第一部分升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)相对于所述完全升高位置以0.1度到6度之间倾斜。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述第一部分升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)相对于所述完全升高位置以0.1度到4度之间倾斜。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述第一部分升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)相对于所述完全升高位置基本上以4度倾斜。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述完全升高位置中，所述稳定伸缩臂(2)是水平的。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述第二区段的所述完全关闭位置中，所述稳定伸缩臂(2)具有最小长度。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述完全升高位置中，所述剪式稳定器(10)处于与地面相距的最大距离处。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自行式工作机器为伸缩臂叉装机。