[发明专利]长者行走辅助机器人

权利要求书

1.长者行走辅助机器人，包括一结构组件和电控机构，所述的结构组件包括一主机，主机底部设有行走轮和转向轮，主机上部设有扶手，其特征在于：所述的扶手位于主机顶部靠近于一侧边缘设置，该侧主机的侧壁上设置有多个检测人体距离主机距离的传感器；所述的电控机构包括一控制器，所述的控制器连接有行走电机、转向电机以及所述的传感器，控制器中设置有人体与主机的正常距离值，当传感器检测人体与主机的距离在正常距离值范围内时，行走电机工作，转向电机不工作；当传感器检测人体与主机的距离超出正常距离值时，转向电机工作使转向轮向靠近人体方向转动，当人体与主机的距离恢复到正常距离值范围内时，转向电机驱动转向轮回复平直方向后停止工作；当传感器检测人体与主机的距离小于正常距离值时，转向电机工作驱动转向轮向原理人体方向转动，当人体与主机的距离恢复到正常距离值范围内时，转向电机驱动转向轮回复平直方向后停止工作。

2.如权利要求1所述的长者行走辅助机器人，其特征在于：所述的扶手连接有升降结构，所述的升降结构连接有驱动其升降的扶手升降驱动电机，该升降驱动电机连接所述的控制器，所述的传感器检测到人体进入正常距离范围值并保持设定时间后，控制器驱动扶手升降驱动电机工作，驱动扶手进入使用高度；扶手上设置有停用开关，在使用完毕以后，按下停用开关，控制器不再控制转向轮和行走轮跟随人体，且控制器驱动扶手升降驱动电机工作，驱动扶手降低到初始高度。

3.如权利要求2所述的长者行走辅助机器人，其特征在于：所述的主机顶面上设有一坐垫，所述的坐垫安装于升降支架上，所述的升降支架连接有坐垫升降电机，坐垫升降电机连接于所述的控制器，控制器还连接有一坐垫开关，初始状态下，升降支架处于下降到最低状态，一次触发坐垫开关时，坐垫升降电机驱动升降支架上升，将坐垫抬升到人体正常坐下的高度；二次触发坐垫开关时，坐垫升降电机驱动升降支架继续上升，辅助人体站立；三次触发坐垫开关时，坐垫升降电机驱动升降支架下降，恢复到初始状态高度。

4.如权利要求3所述的长者行走辅助机器人，其特征在于：所述的坐垫开关一次触发，坐垫上升的同时，扶手下降到最低高度；所述的坐垫开关三次触发，坐垫下降的同时，扶手上升到使用高度。