[发明专利]旋转角传感器装置、激光雷达系统和工作装置

权利要求书

1.一种旋转角传感器装置(5)，其用于具有转子(100)和定子(200)的光学系统以确定在所述转子(100)与所述定子(200)之间的旋转角和/或取向，所述旋转角传感器装置具有：

基于定子的并且抗扭地在所述定子(200)上安装或可安装的、作为传感器元件的具有电感(L)的线圈装置(402)用于通过主动通电来产生和发出交变磁场；以及

基于转子的、充当涡流元件的并且抗扭地在所述转子(100)上安装或可安装的靶(401)用于接收所述交变磁场并且用于产生涡流磁场；

其中，所述线圈装置(402)如此在所述定子(200)上安装或可安装，或所述靶(401)如此在所述转子(100)上安装或可安装，使得根据在定子(200)与转子(100)之间的旋转角和/或取向而出现在所述线圈装置(402)与所述靶(401)之间的不同的覆盖和/或空间相邻性，所述不同的覆盖和/或空间相邻性对所述线圈装置(402)的交变磁场具有相应不同的影响，其中，所述光学系统的无线供能通过所述旋转角传感器装置(5)进行。

2.根据权利要求1所述的旋转角传感器装置 ，其中，所述旋转角传感器装置(5)用于激光雷达系统(1)。

3.根据权利要求1所述的旋转角传感器装置(5)，

其中，所述线圈装置(402)具有至少一个线圈元件(403)；

其中，

相应的线圈元件(403)构造为平面线圈；

相应的线圈元件(403)在线圈绕组(403.3)的截面中具有扇形或扇形环的外形，所述扇形或扇形环具有预给定的张角(403.4)；

相应的线圈元件(403)构造为LC振荡电路(405)的一部分并且为此具有与电容器(404)连接或可连接的第一连接端(403.1)和第二连接端(403.2)；

具有多个相互串联连接的和/或均匀覆盖全角的线圈元件(403)；和/ 或，

所述线圈装置(402)关于定子(200)与转子(100)之间的转动轴线(500)镜像对称地和/或转动对称地构造。

4.根据权利要求3所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述相互串联连接的和/或均匀覆盖全角的线圈元件(403)是相同的。

5.根据以上权利要求中任一项所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述靶(401 )具有至少一个导电的第一区段(401.1)以及导电的第二区段(401.2)，其中，所述第一区段(401.1)的导电能力比所述第二区段(401.2)强。

6.根据权利要求5所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述第一区段(401.1)和所述第二区段(401.2)分别以平面形式构造。

7.根据权利要求5所述的旋转角传感器装置(5)，其中，

所述靶(401)的相应的第一区段(401.1)是导电的，并且所述靶(401)的相应的第二区段(401.2)是电绝缘的；

所述靶(401 )的相应的第一区段(401.1)至少在垂直于定子(200)与转子(100)之间的转动轴线(500)的横截面中与所述线圈装置(402)的一个或多个线圈元件(403)形状相似地或一致地构造；

构造有相同数量的多个第一区段(401.1)和第二区段(401.2)，所述第一区段(401.1)相互相同并且所述第二区段(401.2)相互相同地、所述第一区段(401.1)和第二区段(401.2)总体相同地以交替顺序和/或均匀覆盖全角地构造；和/或，

所述靶(401 )关于定子(200)与转子(100)之间的转动轴线(500)镜像对称地和/或转动对称地构造。

8.根据权利要求7所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述第一区段(401.1)由金属制成。

9.根据权利要求8所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述第一区段(401.1)由铝制成。