[发明专利]一种少齿差行星线齿轮减速器

权利要求书

1.一种少齿差行星线齿轮减速器，其特征在于：包括机体、动力传动部分，机体内部为减速器内腔，动力传动部分安装于减速器内腔内；动力传动部分包括输入轴、输出轴、偏心轴套、双联外线齿轮、输入端内线齿轮、输出端内线齿轮、配重件，输入轴安装于机体上，偏心轴套安装于输入轴上，双联外线齿轮通过转臂轴承安装于偏心轴套上，在输入轴上的偏心轴套的两端设置配重件，输入端内线齿轮固定于机体内部，输入端内线齿轮和双联外线齿轮的右端啮合形成一对少齿差内啮合线齿轮副；输出轴安装于机体内部并从机体的左端伸出，输出轴内端安装有输出端内线齿轮，输出端内线齿轮和双联外线齿轮的左端啮合形成一对少齿差内啮合线齿轮副。

2.根据权利要求1所述一种少齿差行星线齿轮减速器，其特征在于：双联外线齿轮、输入端内线齿轮、输出端内线齿轮均为基于空间共轭曲线啮合原理的线齿轮，线齿轮包括轮体和线齿，线齿设于轮体的外侧面。

3.根据权利要求2所述一种少齿差行星线齿轮减速器，其特征在于：线齿轮的齿数大于等于1。

4.根据权利要求2所述一种少齿差行星线齿轮减速器，其特征在于：双联外线齿轮的轮体包括轮体左端和轮体右端，轮体左端和轮体右端上均设有线齿。

5.根据权利要求1所述一种少齿差行星线齿轮减速器，其特征在于：少齿差内啮合线齿轮副的齿数相差为1～4齿。

6.根据权利要求5所述一种少齿差行星线齿轮减速器，其特征在于：双联外线齿轮的右端齿数为7，双联外线齿轮的左端齿数为8，输入端内线齿轮的齿数为8，输出端内线齿轮的齿数为9。

7.根据权利要求1所述一种少齿差行星线齿轮减速器，其特征在于：机体包括机座和机盖，机盖扣合于机座的右端开口处，左端盖和右端盖分别通过螺钉固定于机体的两侧以将减速箱内腔密封。

8.根据权利要求7所述一种少齿差行星线齿轮减速器，其特征在于：输入轴两端分别通过轴承安装于机座和机盖上，输入轴外端伸出机盖；输入端内线齿轮通过螺钉和机座、机盖固定连接；输出轴通过轴承安装于机座上，输出轴外端伸出机座；输出端内线齿轮通过安装端和螺钉固定于输出轴上，输出端内线齿轮的安装端和机座内壁之间设有轴承。