[发明专利]一种便携式园林树木打桩机

权利要求书

1.一种便携式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件（1）、驱动装置（2）、打桩头（4）、辅助测量装置（5）和控制装置（6），其特征在于：所述驱动装置（2）、打桩头（4）、辅助测量装置（5）连接打桩机壳体组件（1），所述驱动装置（2）连接打桩头（4），所述打桩头（4）包括夹持装置（3），所述控制装置（6）连接夹持装置（3）和辅助测量装置（5），所述驱动装置（2）驱动打桩头（4）移动，夹持装置（3）夹持支撑组件（7），所述辅助测量装置（5）测定夹持装置（3）距离树干的距离，打桩头（4）和控制装置（6）根据辅助测量装置（5）测出的距离定点打桩。

2.根据权利要求1所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所述驱动装置（2）包括电机，所述驱动装置（2）驱动打桩头（4）频小位移运动，所述高频为1秒钟频率200-2000次，所述小位移的移动距离为1MM-200MM之间。

3.根据权利要求1所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所述夹持装置（3）包括自动夹持装置和手动夹持装置，所述自动夹持装置包括旋转固定头和夹爪组件，所述旋转固定头连接夹爪组件，所述夹爪组件卡夹支撑组件（7），所述夹爪组件包括4个或4个以上的夹爪，所述旋转固定头能够带动夹爪组件360°全方位旋转。

4.根据权利要求3所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所述手动夹持装置包括夹爪，用户手动操作夹爪，使用夹爪夹持支撑组件（7）。

5.根据权利要求1所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所属支撑组件（7）包括木桩或立柱。

6.根据权利要求1所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所述辅助测量装置（5）能够测算树干距离夹持装置（3）或支撑组件（7）或打桩头（4）的直线距离，所述辅助测量装置（5）连接有传感器，所述传感器包括距离传感器。

7.根据权利要求1或权利要求6所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于： 还包括打桩方法，所述打桩方法包括以下步骤：

1）通过距离传感器对周围进行扫描，发现并识别树，并将树定位为目标；

2）辅助测量装置（5）根据打桩头（4）或支撑组件（7）距离树的距离和位置，并自动计算设点；

3）先设置第一个位置点，所述打桩机壳体组件（1）行走至第一位置点进行打桩，打下第一个桩，打桩头进行打桩，将位于夹持装置（3）下的支撑组件（7）打入地下，完成第一点的打桩动作；

4）打桩机壳体组件（1）根据树距离第一位置点的距离，通过辅助测量装置计算第二位置点的距离；

5）打桩机壳体组件（1）行走至第二位置点的距离，进行第二位置点的打桩；

6）根据辅助测量装置（5）重复计算点，再行走打下第三位置点和第四位置点的桩；

7）打桩结束。

8.根据权利要求1所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所述打桩的第一位置点和相邻的打桩第二位置点或第三位置点或第四位置点间的距离相等。

9.根据权利要求1所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所述控制装置（6）包括控制面板，所述控制装置（6）控制打桩机壳体组件（1）的运动距离和运动范围，用户能够手动调节控制面板，所述控制装置（5）包括打桩头状态传感器，所述打桩头状态传感器监控并观察打桩头（4）的打桩的垂直度和打桩的深度，并进行及时反馈。

10.根据权利要求1所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所述打桩机壳体组件（1）上设置有扶手或手柄（9），供用户提携打桩机壳体组件（1）。