[发明专利]手部功能训练及辅助系统

说明书

本申请提供了一种手部功能训练及辅助系统，该系统中，生物特征识别器与处理器电连接；调节部设置于驱动器及管路之间，驱动器用以输送源自流体源的驱动流体，处理器与驱动器及调节部电连接；波纹管沿着作为康复对象的手指伸展方向延伸设置，波纹管靠近指尖的一端封闭设置，另一端与管路连通设置；卡合部与手指匹配设置，波纹管设置于卡合部上；处理器用于根据生物特征识别器识别到的生物特征信息，控制驱动器及调节部动作，使得调节部通过管路控制波纹管内的驱动流体的状态，带动波纹管伸缩和/或弯曲，带动被卡合部匹配设置的手指伸展或收缩。本申请实现了基于生物特征信息控制手部动作，便于进行手部的康复训练，促进手部康复。

技术领域

本申请涉及手部功能训练及辅助技术领域，具体而言，本申请涉及一种手部功能训练及辅助系统。

背景技术

针对上神经元损伤的病人，由于神经损伤大脑无法对肢体起到支配作用，肢体处于瘫痪状态。目前一般是通过一些康复装置来对康复对象进行训练，而现有的康复装置需医护人员辅助下才能进行康复训练，由于其必须通过手动控制，因此康复对象无法自主的选择训练的时机，而且由于需要人为辅助，造成了较大人力及物力的消耗。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种手部功能训练及辅助系统，用以解决现有技术存在康复对象无法自主选择训练时机以及浪费人力物力等的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种手部功能训练及辅助系统，包括控制装置、动力装置以及仿生训练装置；

所述控制装置包括生物特征识别器及处理器，所述生物特征识别器与所述处理器电连接；

所述动力装置包括驱动器、调节部以及管路，所述调节部设置于所述驱动器及所述管路之间，所述驱动器用以输送源自流体源的驱动流体，所述处理器与所述驱动器及所述调节部电连接；

所述仿生训练装置包括波纹管及卡合部，所述波纹管沿着作为康复对象的手指伸展方向延伸设置，所述波纹管靠近指尖的一端封闭设置，另一端与所述管路连通设置；所述卡合部与所述手指匹配设置，所述波纹管设置于所述卡合部上；

所述生物特征识别器用于将识别到的生物特征信息发送至所述处理器，所述处理器用于根据所述生物特征信息，生成控制指令并发送至所述驱动器及所述调节部，所述控制指令控制所述驱动器及所述调节部动作，所述调节部用于通过所述管路控制所述波纹管内的驱动流体的状态，带动所述波纹管根据所述驱动流体的状态变化而伸缩和/或弯曲，带动被所述卡合部匹配设置的所述手指伸展或收缩。

在一个可能的实现方式中，所述控制装置还包括滤波器，所述生物特征识别器通过所述滤波器与所述处理器电连接，所述滤波器对所述生物特征信息进行预处理。

在一个可能的实现方式中，所述控制装置还包括模数转换器，所述滤波器通过所述模数转换器与所述处理器电连接，所述模数转换器将预处理后的生物特征信息转换为数字信号并发送至所述处理器。

在一个可能的实现方式中，所述处理器将所述数字信号与数据库进行比对，当所述数字信号与所述数据库比对的相似度超过一阈值时，所述处理器向所述驱动器及所述调节部发出控制指令。

在一个可能的实现方式中，所述调节部控制所述驱动流体进入或排出所述波纹管。

在一个可能的实现方式中，所述调节部为电磁三通阀。

在一个可能的实现方式中，其特征在于，所述仿生训练装置还包括有连接管，所述波纹管包括多个子波纹管，所述多个子波纹管分别设置于所手指的关节处，并且跨跃所述关节，在轴向上两相邻的子波纹管之间连通设置有连接管，并且所述连接固定设置于所述卡合部上。

在一个可能的实现方式中，所述连接管内具有供驱动流体穿过的通孔，所述通孔的直径可对应所述康复对象和/或所述关节的不同而调整。