[发明专利]全自动充磁机

说明书

本发明提供了一种全自动充磁机，包括：物料供给机构，在其供料末端设有用以支撑多个物料的载物台；全自动充磁机构，包括用以放置多个物料的下充磁工装、与该下充磁工装相对置并可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装；上料机构，具有用以将多个物料从载物台上移送至下充磁工装上的上料机械手；卸料机构，具有用以将充磁后的多个物料从下充磁工装移送至全自动充磁机的卸料区的卸料机械手；其中，载物台和卸料区分居于下充磁工装的两侧，并且三者沿横向位于同一直线上，上料机械手和卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动。采用这种方案，限定了上料机械手和卸料机械手的横向移送路程，能够有效缩短两个机械手的行程，进而有利于提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种全自动充磁机。

背景技术

随着现在市场发展和需求，对钕铁硼磁性材料的生产效率和品质水准都有了更高更严格的要求，尤其是在手机摄像头用钕铁硼磁性材料后续的充磁环节。目前，对钕铁硼磁性材料的充磁过程主要是依靠人工将一片一片钕铁硼料块码放到充磁工装上进行充磁，而且充磁完之后的产品呈无序状吸附在一起，不利于对产品进行码放，需要大量的人工来作业，生产效率较低；同时，整个充磁过程作业人员多次接触产品，产品排放杂乱导致互相接触，容易导致产品的表面洁净度降低，出现充磁完的产品不能满足客户品质要求的现象。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种既能保证充磁后产品的品质要求又能提高生产效率的全自动充磁机。

本发明提出了一种全自动充磁机，其特征在于，包括：物料供给机构，在其供料末端设有用以支撑多个物料的载物台；全自动充磁机构，包括用以放置所述多个物料的下充磁工装、与该下充磁工装相对置并可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装；上料机构，具有用以将所述多个物料从所述载物台上移送至所述下充磁工装上的上料机械手；卸料机构，具有用以将充磁后的所述多个物料从所述下充磁工装移送至所述全自动充磁机的卸料区的卸料机械手；其中，所述载物台和所述卸料区分居于所述下充磁工装的两侧，并且三者沿横向位于同一直线上，所述上料机械手和所述卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动。

采用这种方案，由于所述载物台和所述卸料区分居于所述下充磁工装的两侧，使全自动充磁机的结构紧凑，可以压缩三者间的距离，所述全自动充磁机运行时，所述上料机械手将所述多个物料从所述载物台上移送至所述下充磁工装上时，所述上料机械手沿所述载物台和所述下充磁工装排列所呈的直线方向移动；所述卸料机械手将充磁后的所述多个物料从所述下充磁工装移送至所述全自动充磁机的卸料区时，所述卸料机械手亦沿所述载物台和所述下充磁工装排列所呈的直线方向移动，由此限定了所述上料机械手和卸料机械手的横向移送路程，能够有效缩短两个机械手的行程，进而有利于提高充磁效率(亦即生产效率)。

优选的，所述物料供给机构还包括用以对放置在所述载物台上的所述多个物料进行有序排列的物料定位工装、用以驱动该物料定位工装相对于所述载物台进行移动的工装驱动装置。

采用这种方案，由于设有所述物料定位工装，所述全自动充磁机工作时，所述工装驱动装置带动所述物料定位工装相对于所述载物台进行移动，在所述物料定位工装的移动过程中对所述载物台上的多个物料进行了有序排列，方便所述上料机械手移送这多个物料，在后续工序中这多个物料将继续保持这种有序排列状态直至充磁结束，避免了物料杂乱排列，减少了人力作业，为后续的作业环节提供了极大的便利。

优选的，所述上料机械手包括上料驱动装置、与该上料驱动装置传动连接并沿所述直线所在方向设置的上料传动链条、安装在该上料传动链条上并与其同步移动的上料吸盘、与该上料吸盘滑动连接并沿所述直线所在方向设置的上料导轨。

采用这种方案，可以确保所述上料吸盘沿所述直线所在方向移动时的稳定性，进而确保所述多个物料在被移送过程中的稳定性。