[发明专利]一种图像及视频去雾霾方法、计算机装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像去雾霾方法，其特征在于，包括以下步骤：

S110：采集图像I(x)，将该图像I(x)划分为大小相同的矩形的子块I_s(x)，其中x为像素点，下标s为子块序号，以下步骤中对子块的处理均采用多线程方式；

S120：分别计算每个子块的透射率t_s(x)，其中下标s为对应的子块I_s(x)的子块序号；

所述透射率t_s(x)的计算方法如步骤S121-S126所示：

S121：根据公式计算子块中每个像素点的暗通道值，得到该子块的暗通道图像，其中为x像素点的暗通道值，为x像素点在c∈{R,G,B}通道的值；

S122：将暗通道图像进行边缘补零；

S123：计算子块中每个像素点在边缘补零后的暗通道图像中的邻域最小值，所述邻域最小值为像素点x在Ω(x)的邻域中暗通道值的最小值，其中Ω(x)表示以像素点x为中心的方形邻域，其计算公式为：

其中，x_j表示以像素点x为中心的方形邻域中的元素，j表示子块中像素点的序号；

S124：利用公式计算每个像素点的池化值d_s(x)，根据池化值将暗通道图像转换为池化图像d_s；

S125：根据公式计算池化图像中每个像素点的均值，其中|Ω(x)|为x像素点的邻域个数，x_i表示x像素点的周围邻域像素点，i∈[1,|Ω(x)|]表示周围邻域中的像素点的序号，r_s(x)表示x像素点的均值；

S126：根据公式计算每个像素点的透射率，其中t_s(x)为x像素点的透射率，是适应度因子；

S130：采用基数排序法计算子块I_s(x)的大气光值A_c；

S140：根据公式J_s(x)＝(I_s(x)-A_c)/max(t_s(x),t₀)+A_c进行去雾霾处理，获得无雾霾图像，其中t₀为透射率阈值。

2.根据权利要求1所述的图像去雾霾方法，其特征在于：步骤S126中所述适应度因子的取值范围为[0.85-1]。

3.根据权利要求1所述的图像去雾霾方法，其特征在于：步骤S130中所述基数排序法的计算步骤为：

S131：设置队列数组T[256]，用来依序存储暗通道值为0～255的像素点；

S132：取出占总数0.1％的最亮的暗通道像素点存储在数组L中；

S133：根据公式计算大气光值A_c。

4.根据权利要求1所述的图像去雾霾方法，其特征在于：步骤S140中所述透射率阈值t₀的取值范围为[0.05-0.2]。

5.一种视频去雾霾方法，基于权利要求1-4任一所述图像去雾霾方法，其特征在于，包括以下步骤：

S210：获取视频的第一帧图像；

S220：将图像按照权利要求1-4任一所述图像去雾霾方法进行去雾霾处理以获得无雾霾图像，判断是否存在下一帧图像，如存在，获取下一帧图像，进入S230，否则，进入S250；

S230：利用步骤S220计算得到的透射率t_s(x)和大气光值A_c，将该帧图像通过步骤S140的方法进行去雾霾以获得无雾霾图像；

S240：判断是否存在下一帧图像，如存在，获取下一帧图像，返回S220，否则，进入S250；

S250：输出去雾霾后的视频。

6.一种计算机装置，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4任一所述方法的步骤。