[发明专利]一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备

说明书

本发明涉及无人机巡视设备技术领域，且公开了一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，包括机身和无人机定位信息对比分析系统，所述机身侧面的中部固定安装有调节套，所述调节套的另一侧固定套装有移动杆，所述移动杆的另一端通过调节把手活动套装有转动杆，所述转动杆的另一端固定安装有平衡箱，所述平衡箱的正面远离机身的一端固定安装有驱动螺旋桨。该定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，通过调节把手来调控移动杆和转动杆之间的角度，使得改变整个无人机设备的大小，使的适用于多种复杂或狭窄的作业环境中，避免了因为环境限制导致无人机工作探测范围受限的问题，极大的提高了该设备的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机巡视设备技术领域，具体为一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备。

背景技术

随着现代科学技术的发展，无人机等高科技设备对线路的巡检应用也越来越广泛，特别是电网铺设距离远，当遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时，线路维护人员不具备有利的交通优势，巡线工作也无法开展，此外，架设铁塔的山区环境恶劣，路线崎岖，对巡线人员的人身安全构成了威胁。然而装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，因此采用无人机巡检具有其他巡检方式不可替代的优势。

目前利用无人机巡检线路还存在以下问题：通过无人机巡检所获取的信息特别是大量图像信息，目前还需要依靠人工的方式进行逐一识别、分类和删减，分类后的图像还需要与相对应的线路、杆塔及其上的设备相关联，再判断缺陷情况并进行相应的审核和消缺工作，工作量巨大，效率非常低，同时由于无人机探测环境的复杂多样化，以及现有无人机都为固定装置，导致现有无人机对一些狭窄环境的探测具有局限性，因此亟需设计一种数据自动化分析以及可适应多种环境的无人机设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，具备数据分析自动化和适配性能高等优点，解决了目前无人机还需要依靠人工的方式进行逐一识别、分类和删减，分类后的图像还需要与相对应的线路、杆塔及其上的设备相关联，再判断缺陷情况并进行相应的审核和消缺工作，工作量巨大，效率非常低，同时由于无人机探测环境的复杂多样化，以及现有无人机都为固定装置，导致现有无人机对一些狭窄环境的探测具有局限性的问题。

(二)技术方案

为实现上述数据分析自动化和适配性能高目的，本发明提供如下技术方案：一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，包括机身和无人机定位信息对比分析系统，所述机身侧面的中部固定安装有调节套，所述调节套的另一侧固定套装有移动杆，所述移动杆的另一端通过调节把手活动套装有转动杆，所述转动杆的另一端固定安装有平衡箱，所述平衡箱的正面远离机身的一端固定安装有驱动螺旋桨。

所述无人机定位信息对比分析系统包括摄像头，所述摄像头的输出端电性连接有摄像头信息接收端，所述摄像头信息接收端的输出端分别电性连接有信息压缩输送单元和GPS输出单元，所述信息压缩输送单元的输出端电性连接有无人机信息储存库，所述无人机信息储存库的输出端电性连接有信息对比分类装置，所述GPS输出单元的输出端电性连接有地理信息数据库，所述地理信息数据库的输出端与信息对比分类装置的输入端电性连接，所述信息对比分类装置的输出端电性连接有信息的缺陷记录及审核管理装置，所述信息的缺陷记录及审核管理装置的输出端电性连接有信息分析单元，所述信息分析单元的输出端电性连接有自动匹配系统，所述自动匹配系统通过信息输送电性连接有地面数据库。

优选的，所述移动杆的侧面均固定安装有位于调节把手边缘的指针，所述移动杆的侧面设有与指针相适配的刻度，所述移动杆的侧面固定安装有位于调节套内腔的固定扣。