[发明专利]一种测距方法、系统、电子设备及可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种测距方法、系统、电子设备及可读存储介质，应用于无线测距技术领域，所述方法包括：被测设备向参考设备发送第一测距载波，使参考设备在接收到第一测距载波后，对第一测距载波进行相位测量，得到载波相位，并使参考设备向被测设备发送与该载波相位相同的第二测距载波，第一测距载波的波长和第二测距载波的波长相等；被测设备在接收到第二测距载波后，确定第二测距载波与第一测距载波之间的相位差；根据预先计算的被测设备和参考设备之间的粗略距离、相位差和第一测距载波的波长，计算被测设备和参考设备之间的距离。本发明实施例通过测距载波的载波相位进行测量，可以提高测距精度，且不需要时间同步，泛用性好。

技术领域

本发明涉及无线测距技术领域，特别是涉及一种测距方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

在无线定位技术中，距离测量是确定被测设备位置信息与定位导航的基础。使用无线电的定位系统，可以通过基于时间同步的或者非时间同步的距离测量技术，测定多个参考站(星)到被测设备的距离，进而可以通过几何解算方式获得被测设备的位置信息。而位置信息的精确性受限于测距精度和参考站(星)的几何分布，因此，距离测量技术的泛用性、精确性对无线电定位导航至关重要。

现有的测距方法中，可以通过测距码测量技术进行测距，例如，GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、北斗等，该技术使用各参考站(星)发送伪随机码(测距码)，被测设备接收多个站(星)发射的伪随机码(测距码)。各参考站(星)之间发射时间需要严格同步，被测设备接收的伪随机码(测距码)接收时刻由于距离各参考站(星)距离不同而不同，进而可以测得到达各个参考站(星)之间的距离差异。但是，由于各个参考站(星)之间时间必须严格同步，而且无法测得参考站(星)与被测设备之间的绝对距离，因此，该方法在实践中不具备泛用性。通过往返时间的测距方法中，由被测设备向参考站(星)发送测距请求脉冲，参考站(星)接收到请求脉冲后，再经过固定延时后发送回答脉冲，被测设备测量自发送测距请求脉冲起至接收到回答脉冲的时间，修正前述固定延时后，可换算为信号的往返距离，进而获得参考站(星)到被测设备的距离。该方法通过脉冲测量方式进行距离测量，受限于双方定时精度，距离测量的精度较低。

可见，现有的测距方法在测量精度较高时，需要时间同步；在不需要时间同步时，测量精度较低，也就是，不能同时满足不需要时间同步和具有较高的测量精度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种测距方法、系统、电子设备及可读存储介质，在不需要时间同步的同时，提高测量精度。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种测距方法，应用于被测设备，所述方法包括：

向参考设备发送第一测距载波，使所述参考设备在接收到所述第一测距载波后，对所述第一测距载波进行相位测量，得到载波相位，并使所述参考设备向所述被测设备发送与所述载波相位相同的第二测距载波，所述第一测距载波的波长和所述第二测距载波的波长相等；

在接收到所述第二测距载波后，确定所述第二测距载波与所述第一测距载波之间的相位差；

根据预先计算的所述被测设备和所述参考设备之间的粗略距离、所述相位差和所述第一测距载波的波长，通过公式：计算所述被测设备和所述参考设备之间的距离d；

其中，d_est为粗略距离，为相位差，λ为所述第一测距载波的波长，floor为向下取整运算。

可选的，所述被测设备和所述参考设备之间的粗略距离通过粗测距设备确定，所述粗测距设备的定位精度小于所述第一测距载波的半波长。

可选的，所述粗测距设备为塔康系统。

可选的，在所述向参考设备发送第一测距载波之前，所述方法还包括：

将生成的信号依次经过扩频、调制、数模转换之后，得到第一测距载波。