[发明专利]一种餐具分拣组装机

说明书

本发明提供一种餐具分拣组装机，包括传送装置、排列装置和分拣装置，传送装置与排列装置纵向排列，分拣装置与传送装置和排列装置呈90°角排列且位于排列装置的末端，传送装置的末端与排列装置的前端连接，传送装置和排列装置的传输方向为由传输装置前端向排列装置末端传输，分拣装置的传输方向与传送装置和排列装置的传输方向呈90°角，分拣装置上方设有分拣机械臂，分拣机械臂在排列装置和分拣装置上方进行往复运动和上下运动。本发明通过将餐具在装置上传输、排列、分拣的步骤，从而使消毒后的餐具在流水线上一次排列好，排列好的餐具可直接进行封装步骤，节约了人力成本，提高了餐具回收消毒的效率。

[技术领域]

本发明涉及消毒餐具分拣设备技术领域，具体涉及一种结构设计合理、餐具回收效率高的餐具分拣组装机。

[背景技术]

餐具消毒是采用高温蒸汽等方式杀灭餐具表面病原体的过程，常见方法有煮沸消毒、蒸汽消毒、烤箱消毒、浸泡消毒等。

目前，大部分饭店均使用的是回收消毒循环利用的餐具，这种餐具在回收消毒后，需要人工分拣摆放，才能将一套餐具摆成摞好的状态进行包装，这就需要消耗大量的人力，同时也增加了餐具回收消毒的时间，效率低下。

基于此，怎样才能有效的提高餐具回收效率，降低人力成本，是本领域的技术人员经常考虑的问题，也进行了大量的研发和实验，从餐具分拣设备的结构和功能等多方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[发明内容]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种餐具分拣组装机，将人工分拣摆放替换成在流水线自动摆放，节约人力成本和时间成本，提高餐具回收消毒的效率。

本发明解决技术问题的方案是提供一种餐具分拣组装机，包括传送装置、排列装置和分拣装置，所述传送装置与所述排列装置纵向排列，所述分拣装置与所述传送装置和所述排列装置呈90°角排列且位于排列装置的末端，所述传送装置的末端与所述排列装置的前端连接，所述传送装置和所述排列装置的传输方向为由传输装置前端向排列装置末端传输，所述分拣装置的传输方向与所述传送装置和所述排列装置的传输方向呈90°角，所述分拣装置上方设有分拣机械臂，所述分拣机械臂在所述排列装置和所述分拣装置上方进行往复运动和上下运动；所述传送装置包括不少于2条的传送链条，所述排列装置包括不少于2条的传送带，所述传送带前端还设有餐具挡板，所述分拣机械臂下方设有餐具抓取装置，所述餐具抓取装置数量、位置排列与排列装置上餐具的数量、位置吻合，所述分拣机械臂完成一个运动周期时，所述排列装置上的餐具完成排列一次，所述分拣装置向前移动两条传送带之间的距离。

优选地，所述传输链条上均匀分布餐具托杠，所述餐具托杠之间均设有旋转柱，所述旋转柱与所述餐具托杠平行。

优选地，所述传输链条为水平状，末端设有凹槽和凸起，所述凸起与所述餐具挡板连接。

优选地，所述餐具抓取装置包括抓取吸盘、吸气管和真空泵，所述抓取吸盘顶部与吸气管密封连接，所述抓取吸盘通过吸气管与真空泵连接。

优选地，所述抓取吸盘为双层吸盘。

优选地，所述分拣装置、排列装置和分拣机械臂均与设备中设置的控制模块连接，控制运动距离和频率。

优选地，所述餐具挡板包括挡条和挡柱，所述挡柱通过调节螺栓固定在挡条底部，每不少两条的所述挡柱对应的每一条传送链条。

与现有技术相比，本发明一种餐具分拣组装机通过同时设置传送装置1、排列装置2和分拣装置3，且将传送装置1与所述排列装置2纵向排列，分拣装置3与传送装置1和排列装置2呈90°角排列且位于排列装置2的末端，结合分拣装置3上方设置的分拣机械臂4，实际运行过程中，通过将餐具在装置上传输、排列、分拣的步骤，从而使消毒后的餐具在流水线上一次排列好，排列好的餐具可直接进行封装步骤，节约了人力成本，提高了餐具回收消毒的效率。

[附图说明]