[发明专利]自走式智能化花生捡拾摘果机

说明书

本发明公开了一种自走式智能化花生捡拾摘果机，包括机架,机架底部安装有行走系统，机架前上方安装有驾驶操纵装置，机架中上部安装有动力系统，机架前端安装有捡拾输送装置，捡拾输送装置连接有摘果装置，机架中部位于摘果装置下方安装有清选装置，机架上部安装有集果装置，行走系统安装有液压行走驱动系统，捡拾输送装置安装有液压捡拾输送驱动装置，摘果装置安装有液压摘果驱动装置，清选装置连接有清选集果离合控制装置；集果装置与机架之间连接有卸粮油缸；还包括电液控制系统，电液控制系统接收各种控制指令信号、模拟量和工况参数信息，做出判断计算，输出控制信号，控制整机与其相连各部件，实现花生捡拾、摘果、清选和集果等功能。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种花生捡拾摘果机。

背景技术

花生是我国重要的油料作物之一，近几年全国花生种植面积在不断扩大，现有的花生摘果机械，根据工作方式可分为以下三类：第一类是固定作业机械，即把花生秧果集中在一堆，摘果机固定在花生秧果堆旁，人工把花生秧果喂入摘果机内，进行摘果。第二类是移动摘果机械，即摘果机械被动力机械牵引行走并输入动力，人工把花生秧果喂入摘果系统内，进行摘果。第三类是动力牵引捡拾摘果机，即捡拾摘果系统本身没有动力，而是靠外动力牵引及传送才能工作，在外动力牵引下捡拾摘果系统自己捡拾地面上的花生秧果，进行摘果作业，达到摘果目的。近几年花生机械化收获程度也不断提高，且两段式收获方式逐渐成为主流。目前国内已知的花生捡拾摘果机自动化智能化水平低、舒适性差、劳动强度大、作业效率低等缺点，不能满足生产需求，制约了花生的生产发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种舒适、高效的自走式智能化花生捡拾摘果机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自走式智能化花生捡拾摘果机，包括机架,所述机架底部安装有行走系统，所述机架的前上方安装有驾驶操纵装置，所述机架的中上部安装有动力系统，所述机架的前端安装有捡拾输送装置，所述捡拾输送装置连接有摘果装置，所述机架的中部位于所述摘果装置下方安装有清选装置，所述机架的上部安装有集果装置，所述清选装置连接所述集果装置，所述行走系统安装有液压行走驱动系统，所述捡拾输送装置安装有液压捡拾输送驱动装置，所述摘果装置安装有液压摘果驱动装置，所述清选装置连接有清选集果离合控制装置；所述集果装置与所述机架之间连接有卸粮油缸；所述动力系统、所述液压行走驱动系统、所述液压捡拾输送驱动装置、所述液压摘果驱动装置、所述清选集果离合控制装置和所述卸粮油缸连接有电液控制系统。

作为优选的技术方案，所述捡拾输送装置包括捡拾台、所述捡拾台前端安装有捡拾器，所述捡拾器的后端安装有喂入搅龙，所述喂入搅龙的后端安装有输送装置，所述捡拾台下方连接有捡拾台升降油缸，所述捡拾台升降油缸连接所述电液控制系统。

作为优选的技术方案，所述摘果装置包括摘果室，所述摘果室首端的一侧凸出形成喂入室，所述喂入室下部设置有喂入口，所述摘果室尾端的一侧设置有排秧口，所述喂入口与所述排秧口分别位于所述摘果室的两侧，所述喂入室内转动安装有切流滚筒，所述切流滚筒的外周沿轴向安装有若干排切流钉齿，所述摘果室内转动安装有轴流滚筒，所述轴流滚筒外周沿轴向安装有若干排轴流钉齿，所述切流滚筒的下侧固定安装有切流凹板筛，所述轴流滚筒的下侧安装有轴流凹板筛，所述轴流滚筒的上周侧罩扣有顺导板。

作为优选的技术方案，所述集果装置包括荚果升运器，所述荚果升运器的底部连通所述清选装置，所述荚果升运器的顶部连通有集果箱。