[发明专利]一种锚杆台车

权利要求书

1.一种锚杆台车，其特征在于，包括底盘及设于底盘上的车架总成，其特征在于，所述车架总成上集成设置有钻孔装置、注浆装置及将注浆装置的砂浆注入锚杆孔中的吊篮总成，其中，所述钻孔装置包括凿岩机、带动凿岩机钻进的推进机构，以及带动推进机构移动至钻孔位置的工作臂，所述工作臂的两端分别与所述车架总成及推进机构连接，所述凿岩机安装于所述推进机构上；所述吊篮总成包括吊篮及带动吊篮移动至注浆位置的吊篮臂，所述吊篮臂铰接于所述车架总成上，并位于所述工作臂的上方；所述注浆装置设于车架总成远离钻孔装置及吊篮总成的一端。

2.根据权利要求1所述的锚杆台车，其特征在于，所述推进机构包括推进梁、导轨、移动托盘及推进油缸，所述推进梁安装于所述工作臂上；所述导轨沿所述推进梁的轴向设置；所述移动托盘滑设于所述导轨上，并通过所述推进油缸驱动；所述凿岩机安装于所述移动托盘。

3.根据权利要求2所述的锚杆台车，其特征在于，所述推进机构还包括伸出钢丝绳、缩回钢丝绳、移动扶钎器、钢丝绳固定座及后托盘，所述钢丝绳固定座固定安装于所述推进梁的中部；所述移动移动扶钎器及后托盘安装于所述推进油缸的缸筒上，并可随推进油缸移动；所述推进油缸的缸杆端连接于所述推进梁的后端；所述推进钢丝绳的一端与所述推进梁的后端连接，另一端穿过所述移动扶钎器上的滑轮与所述移动托盘连接；所述缩回钢丝绳的一端与所述钢丝绳固定座连接，另一端穿过所述后托盘的滑轮与所述移动托盘连接。

4.根据权利要求3所述的锚杆台车，其特征在于，所述推进机构还包括前端扶钎器及后固定座，所述前端扶钎器设于推进梁的前端，所述后固定座设于推进梁的后端。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的锚杆台车，其特征在于，所述工作臂包括支撑座、伸缩臂及回转臂，所述支撑座设置于所述车架总成上，所述伸缩臂的两端分别与所述支撑座及回转臂连接，所述回转臂远离伸缩臂的一端与所述推进梁连接。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的锚杆台车，其特征在于，所述凿岩机连接有中空钻杆，所述中空钻杆前端设有钻头，所述钻头的前端面沿周向设有多个与所述中空钻杆内腔连通的通孔。

7.根据权利要求至1至4中任意一项所述的锚杆台车，其特征在于，所述注浆装置包括用于将砂浆输送至锚杆孔的注浆管道，以及提供砂浆输送动力的注浆泵，所述注浆泵与所述注浆管道连接。

8.根据权利要求至7所述的锚杆台车，其特征在于，所述所述注浆装置还包括避免注浆泵与地面障碍物碰撞且方便添料的注浆升降架，所述注浆升降架设于车架总成与注浆泵之间。

9.根据权利要求至1至4中任意一项所述的锚杆台车，其特征在于，所述车架总成包括车架、驾驶室、控制驾驶室升降的升降装置，以及控制驾驶室后仰的后仰装置，所述驾驶室安装于所述车架上，所述升降装置及后仰装置设于驾驶室与车架之间。

10.根据权利要求至1至4中任意一项所述的锚杆台车，其特征在于，所述底盘为履带底盘，所述履带底盘上设有用于控制所述车架总成在水平面内转动的回转装置。